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龙图腾网获悉湖北中图勘测规划设计有限公司申请的专利一种激光雷达及其快速扫描方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113484847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110758290.6，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种激光雷达及其快速扫描方法是由候江涛设计研发完成，并于2021-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达及其快速扫描方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达及其快速扫描方法，属于激光雷达技术领域，其包括雷达本体，所述雷达本体的顶部设置有接收模块，所述雷达本体的正面和背面分别设置有调控组件和发射组件。本发明中，对该激光雷达进行拆卸时，只需挤压两个卡块使卡块脱离卡槽即可完成拆卸工作，拆装十分便捷，两个第一弹性件有效对激光雷达进行缓冲，使阻尼弹簧对滑块进行支撑，通过利用阻尼特性来减缓震动及消耗动能，提高对激光雷达缓冲的效果，通过激光脉冲的发射功率来改变激光发射频率，从而提高扫描速率，因通过在激光雷达中设置植被数据编码值，以用自动滤除植被，输出DSM、DEM，提高扫描后的反射脉冲信号的传递，进一步提高该激光雷达的适用性。

本发明授权一种激光雷达及其快速扫描方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的快速扫描方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、首先该激光雷达根据目标编码值向指定的扫描点发射激光信号，按照预设的时间段交替发射近帧光束和远帧光束，反射信号是否存在雷达编码值，形成第一激光信号，若是激光雷达根据目标编码值向下一个指定的扫描点发射激光信号； 在S1中雷达编码值可通过在激光雷达中指定设置，发射激光信号进行反射脉冲接收后可有效对其他雷达发射的激光信号进行识别，识别成功则直接跳过该信号继续进行激光扫描工作，识别失败则获取当前区域的扫描参数； S2、若否，获取当前扫描帧的区域范围内分区对应的激光脉冲的发射功率； S3、其次通过调整各区域分区范围的激光脉冲发射功率来改变激光发射频率，并且通过反射脉冲返回来接收回波信号； S4、通过在激光雷达中设置植被数据编码值，以用自动滤除植被，输出DSM、DEM，提高扫描后的反射脉冲信号的传递； S5、获取激光雷达扫描参数，参数包括扫描周期、角度分析计算、扫描范围、线数、精确地面高程点； S6、根据多个激光信号发射至接收的信号形成多个周期的参数数值，利用多个周期的参数数值进行对比计算，得出对应参数数值的平均值。

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