现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社李东辉获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利自动驾驶控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113561984B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010980376.9，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权自动驾驶控制方法及装置是由李东辉;刘水贞设计研发完成，并于2020-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶控制方法及装置。所述方法包括：在自动驾驶模式下，确定驾驶员是否处于前向注视状态；基于驾驶员是否处于前向注视状态的确定结果，设定第一方向盘扭矩阈值和第一扭矩保持时间；基于第一方向盘扭矩阈值和第一扭矩保持时间，确定是否发生了驾驶员干预；当发生了驾驶员干预时，将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。
本发明授权自动驾驶控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种控制自动驾驶车辆的自动驾驶的方法，所述方法包括： 在自动驾驶模式下，由驾驶员注视检测器确定驾驶员是否处于前向注视状态； 基于驾驶员是否处于前向注视状态的确定结果，由控制命令生成器确定第一方向盘扭矩阈值和第一扭矩保持时间； 基于第一方向盘扭矩阈值和第一扭矩保持时间，由驾驶员干预确定器确定是否发生了驾驶员干预； 在确定发生了驾驶员干预时，由控制命令生成器将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式； 在自动驾驶模式下，由控制权移交确定器确定是否需要针对控制权移交请求的警报； 当需要所述警报时，由控制命令生成器激活最小风险策略驾驶模式并保持自动驾驶模式； 在最小风险策略驾驶模式下，由驾驶员注视检测器确定驾驶员是否处于前向注视状态； 由控制命令生成器确定根据驾驶员的前向注视状态的程度而变化的第二方向盘扭矩阈值和第二扭矩保持时间， 其中，驾驶员的前向注视状态下的第一方向盘扭矩阈值设定为小于驾驶员的非前向注视状态下的第一方向盘扭矩阈值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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