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龙图腾网获悉中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司申请的专利连铸结晶器振动装置剩余寿命预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113971326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111250777.X，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权连铸结晶器振动装置剩余寿命预测方法是由刘瀚立;龙灏;何小莉;蔡春扬设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本连铸结晶器振动装置剩余寿命预测方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种连铸结晶器振动装置剩余寿命预测方法，包括以下步骤：S1.获取待测连铸结晶振动装置的振动偏摆并将振动偏摆作为退化数据；S2.构建连铸结晶器振动装置退化模型；S3.基于非线性函数回归算法确定退化模型中的漂移系数以及漂移系数的参数向量S4.基于期望最大化EM算法对连铸结晶器振动装置退化模型的先验参数进行估计并确定出最优先验参数θ；S5.构建剩余寿命概率密度模型，将先验参数代入到剩余寿命概率密度模型中计算剩余寿命概率值，找出概率值最大时所对应的剩余寿命作为连铸结晶器振动装置剩余寿命的最终预测值；仅需监测待测连铸结晶器振动装置的退化数据就能够对振动装置的剩余寿命进行准确预测。

本发明授权连铸结晶器振动装置剩余寿命预测方法在权利要求书中公布了：1.一种连铸结晶器振动装置剩余寿命预测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1.获取待测连铸结晶振动装置的振动偏摆并将振动偏摆作为退化数据，其中，退化数据序列表示为Y0：n＝{y0，y1，...yn}，tn为退化数据的第n个监测时刻点，yn为tn时刻所监测的退化数据； S2.构建连铸结晶器振动装置退化模型： Yt＝Xt+εt 其中，X0表示0时刻振动装置的退化状态，为反映退化趋势的漂移系数，为的参数向量，σB是反映退化过程波动程度的扩散系数，Bt是标准布朗运动，Yt为t时刻监测的退化数据，εt为测量误差； 并将退化数据序列Y0：n所对应的隐含退化状态序列表示为：X0：n＝{x0，x1，...xn}； S3.基于非线性函数回归算法确定退化模型中的漂移系数以及漂移系数的参数向量 S4.基于期望最大化EM算法对连铸结晶器振动装置退化模型的先验参数进行估计并确定出最优先验参数θ，其中，先验参数θ表示为： μ0和Σ0分别是x0的期望与方差，f为漂移系数表达式的简写，表示测量误差的方差； S5.构建剩余寿命概率密度模型，将先验参数代入到剩余寿命概率密度模型中计算剩余寿命概率值，找出概率值最大时所对应的剩余寿命作为连铸结晶器振动装置剩余寿命的最终预测值； 步骤S3具体包括： S31.构建漂移系数函数模型，包括以下三种： 第一种：参数向量 第二种：参数向量 第三种：参数向量 S32.以0＝t0＜t1＜…＜tn为自变量，Y′0：n＝{y0-y0，y1-y0，...yn-y0}为因变量，采用非线性回归算法对进行拟合，确定每一种漂移系数模型中的参数向量 S33.计算校正决定系数 其中： 其中，p为中的参数个数，为Y′0：n的平均值，为回归函数在ti时刻的取值，i＝0,1,2,···,n； S34.找出在各个漂移系数函数模型中校正决定系数最大值所对应的漂移系数参数模型作为最终确定的漂移系数 步骤S4中具体包括： EM算法的E步： S41.设置先验参数θ的初始值θ0： 其中，的取值为y0； S42.构建对先验参数θ的似然函数： S43.确定EM算法中第j步迭代的先验参数估计值θj，然后基于先验参数估计值θj计算隐含变量X0:n的条件期望Qθ|θj，其中，其具体计算公式为： 其中：E表示期望值且E为的简写； EM算法的M步： S44.基于隐含变量X0:n的期望Qθ|θj，找出使期望Qθ|θj最大的先验参数θ作为最优先验参数； S45.重复EM算法的E步和M步直至收敛，其收敛条件为： 步骤S5中，剩余寿命的概率密度模型为： 其中，ln表示从监测时刻tn起振动装置的剩余寿命，为随机变量，ω为振动装置失效阈值，和分别为隐含变量xn的期望和方差并通过卡尔曼滤波算法处理获得。

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