辉达公司M·帕克获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利针对自主驾驶应用的使用曲线拟合的地标检测获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113994390B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080044052.2,技术领域涉及:G06V20/58;该发明授权针对自主驾驶应用的使用曲线拟合的地标检测是由M·帕克;杨轶林;林晓琳;A·巴基帕耶;H-J·徐;E·J·袁;陈旭东设计研发完成,并于2020-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本针对自主驾驶应用的使用曲线拟合的地标检测在说明书摘要公布了:在各个示例中,执行一个或更多个深度神经网络DNN以回归曲线的控制点,并且控制点可以用于执行曲线拟合操作例如,贝塞尔曲线拟合以识别环境中的地标位置和几何结构。因此,一个或更多个DNN的输出可以指示二维2D图像空间和或三维3D世界空间控制点位置,并且可以执行后处理技术诸如聚类和时间平滑来精确地且实时地确定地标位置和姿态。因此,车辆可以使用与地标例如,车道线、道路边界线、人行横道、杆、文本等相对应的重构曲线来执行用于导航环境的一个或更多个操作。
本发明授权针对自主驾驶应用的使用曲线拟合的地标检测在权利要求书中公布了:1.一种用于地标检测的方法,包括:向神经网络应用表示传感器的传感场的传感器数据;使用所述神经网络并且至少部分地基于所述传感器数据来计算在与所述传感器数据相对应的图像中识别出的一条或更多条曲线的一个或更多个控制点的一个或更多个位置,和所述一条或更多条曲线的分类信息;使用曲线拟合算法并且至少部分地基于所述一个或更多个控制点的所述一个或更多个位置来生成所述一条或更多条曲线;将所述分类信息与所述一条或更多条曲线相关联;以及由机器至少部分地基于所述一条或更多条曲线和所述分类信息来执行一个或更多个操作。
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