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龙图腾网获悉北京建筑大学;国网思极神往位置服务(北京)有限公司;国网信息通信产业集团有限公司申请的专利基于北斗卫星信号的单历元授时方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114047530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111051613.4，技术领域涉及：G01S19/32；该发明授权基于北斗卫星信号的单历元授时方法、装置及系统是由周命端;赵建伟;臧志斌;李静;赵光俊;董杰;林大伟;李月兰;任白杨;石帅设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗卫星信号的单历元授时方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本说明书一个或多个实施例提供一种基于北斗卫星信号的单历元授时方法、装置及系统，通过获取GEO卫星观测值、IGSO卫星观测值和MEO卫星观测值，利用GEO授时模型、IGSO授时模型和MEO授时模型，获得GEO授时结果、IGSO授时结果和MEO授时结果，根据三种类型的单星授时结果，计算多星授时结果，根据多星授时结果，利用方差分量估计方法确定综合授时结果。利用北斗三号系统为智能电网提供精准授时，能够保证智能电网的安全可靠运行。

本发明授权基于北斗卫星信号的单历元授时方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗卫星信号的单历元授时方法，其特征在于，包括： 获取GEO卫星观测值、IGSO卫星观测值和MEO卫星观测值；其中，所述GEO卫星观测值、IGSO卫星观测值和MEO卫星观测值为距离观测值； 将所述GEO卫星观测值、IGSO卫星观测值和MEO卫星观测值分别输入GEO授时模型、IGSO授时模型和MEO授时模型，获得GEO授时结果、IGSO授时结果和MEO授时结果； 根据所述GEO授时结果、IGSO授时结果和MEO授时结果，计算多星授时结果，方法是： 2 其中，表示GEO、IGSO或MEO卫星的多星授时结果；为利用第颗GEO、IGSO或MEO卫星的距离观测值解算接收机与北斗三号系统之间的时间偏差，表示第颗GEO、IGSO或MEO卫星在多星授时中的权函数，，n为单历元观测值中GEO、IGSO或MEO卫星的可视有效卫星颗数； 针对中国领土疆域，所述IGSO卫星对应的权函数为： 3 其中，为第颗IGSO卫星的高度角；、为常系数； 针对中国领土疆域，所述GEO卫星对应的权函数为： 4 其中，为第颗GEO卫星的高度角；、为常系数； 针对中国领土疆域，所述MEO卫星对应的权函数为： 5 其中，为第颗MEO卫星的高度角；、、为常系数；各项常系数通过卫星观测值与高度角之间的关系进行拟合计算得到； 根据所述多星授时结果，利用方差分量估计方法确定综合授时结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京建筑大学;国网思极神往位置服务(北京)有限公司;国网信息通信产业集团有限公司，其通讯地址为：100044 北京市西城区展览路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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