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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利检测镜头附有目标物的方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114155201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111330235.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权检测镜头附有目标物的方法、装置、设备及可读存储介质是由张宇豪设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测镜头附有目标物的方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种检测镜头附有目标物的方法、装置、设备及可读存储介质，用以解决镜头上附有目标物不能及时发现，导致成像质量低，不能准确检测的问题。该方法包括：对待处理镜头采集的原始图像序列进行检测，响应于所述原始图像序列中检测出至少两张疑似镜头遮挡图像；基于所述至少两张疑似镜头遮挡图像包含的疑似遮挡区域，确定所述待处理镜头上是否附有目标物。

本发明授权检测镜头附有目标物的方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种检测镜头附有目标物的方法，其特征在于，所述方法包括： 对待处理镜头采集的原始图像序列进行检测，确定所述原始图像序列中每张原始图像的模糊系数；其中，所述模糊系数指示所述原始图像是否失真； 将模糊系数小于模糊阈值的原始图像，确定为模糊图像； 响应于所述模糊图像中检测出至少两张疑似镜头遮挡图像，包括： 将所述模糊图像划分为多个包含整数个像素点的图像块； 基于每个图像块的平均像素值，确定每个图像块的输出像素值；其中，所述输出像素值指示，所述图像块中所有像素点整体的明暗程度； 基于每个图像块的输出像素值确定所述模糊图像的前景区域和背景区域；其中，所述背景区域中所包括的图像块的输出像素值大于第二阈值；所述前景区域中所包括的图像块的输出像素值不大于所述第二阈值； 确定所述模糊图像中前景区域的最大连通域以及最大连通图像数量；其中，所述最大连通域指具有相同像素值并且位置相邻的像素点组成的最大区域；所述最大连通图像数量为所述最大连通域的面积； 当所述模糊图像中的所述最大连通图像数量大于第三阈值时，确定所述模糊图像为疑似镜头遮挡图像；否则，确定所述模糊图像为非疑似镜头遮挡图像； 基于所述至少两张疑似镜头遮挡图像包含的疑似遮挡区域，确定所述待处理镜头上是否附有目标物；所述疑似遮挡区域为对应的疑似镜头遮挡图像中的最大连通域。

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