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龙图腾网获悉北京奕斯伟计算技术有限公司申请的专利用于语音交互系统的回声消除方法及电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114242101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111559446.4，技术领域涉及：G10L21/0208；该发明授权用于语音交互系统的回声消除方法及电子设备和存储介质是由刘建敏;牛晴;胡天宇设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于语音交互系统的回声消除方法及电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及用于语音交互系统的回声消除方法及电子设备和存储介质。该回声消除方法包括：对语音交互系统进行调音以获得回声延时；以及采用所述回声延时对语音交互系统中的拾取音频信号进行处理以去除回声，其中，所述调音包括：采用校验比特流进行数字频率调制以生成参考音频信号；采用所述参考音频信号进行测试以获取回声延时；以及根据评估参数动态调节数字频率调制参数以及重复测试步骤，直至所述评估参数合格。该回声消除方法根据评估参数动态调节数字频率调制参数，以提高回声消除方法在复杂环境中的可靠性和改善回声消除效果。

本发明授权用于语音交互系统的回声消除方法及电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于语音交互系统的回声消除方法，包括： 对语音交互系统进行调音以获得回声延时；以及 采用所述回声延时对语音交互系统中的拾取音频信号进行处理以去除回声， 其中，所述调音包括： 采用校验比特流进行数字频率调制以生成参考音频信号，所述数字频率调制包括采用所述校验比特流作为基带数字信号控制载波频率，在所述校验比特流为数字1时控制所述载波具有第一频率，在所述校验比特流为数字0时控制所述载波具有第二频率； 采用所述参考音频信号进行测试，根据参考音频信号和拾取音频信号中的所述校验比特流的时间位置以获取回声延时；以及 根据评估参数动态调节数字频率调制参数以及重复测试步骤，直至所述评估参数合格，其中，如果所述评估参数不合格，则重复测试步骤，重新设置数据频率调制参数以获取新的回声延时和评估参数计算值，如果所述评估参数合格，则将所述回声延时的计算值作为测量值； 获得所述参考音频信号中的所述校验比特流的时间位置包括： 基于乘法计算对所述参考音频信号进行解调以获得第一比特流，计算所述第一比特流与所述校验比特流的相似性，获得最相似条件下的所述第一比特流在所述参考音频信号中的时间位置； 获得所述拾取音频信号中的所述校验比特流的时间位置包括： 基于乘法计算对所述拾取音频信号进行解调以获得第二比特流，计算所述第二比特流与所述校验比特流的相似性，获得最相似条件下的所述第二比特流在所述参考音频信号中的时间位置； 所述评估参数包括回声延时的时间长度、音频信号的误码率、音频信号的信噪比、音频信号的混响时间至少之一，所述数字频率调制参数包括校准比特流的时间长度、调制信号的波特率、载波频率、数字频率，根据评估参数动态调节数字频率调制参数包括： 将计算出的所述回声延时与预设的时间阈值相比较，并在所述回声延时大于等于预设的时间阈值的情况下增大校准比特流的时间长度； 在所述回声延时小于预设的时间阈值的情况下，根据测试数据计算误码率，将计算出的所述误码率与预设的误码率阈值相比较，并在所述误码率大于等于预设的误码率阈值的情况下，减小调整信号的波特率； 在所述误码率小于预设的误码率阈值的情况下，根据测试数据计算信噪比，将计算出的所述信噪比与预设的信噪比阈值相比较，并在所述信噪比小于预设的信噪比阈值的情况下，减小载波频率和数字频率中的至少之一。

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