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龙图腾网获悉深圳市大族数控科技股份有限公司申请的专利上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114261782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111605784.7，技术领域涉及：B65G59/02；该发明授权上下料装置是由韩质春;李伟超;刘江;朱加坤;杨朝辉设计研发完成，并于2021-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本上下料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种上下料装置。该装置包括第一升降模块与驱动组件；第一升降模块包括第一链条、限位组件、抵接块与至少两个托板；第一链条上转动连接有托板和与托板对应的抵接块，驱动组件用于驱动第一链条带动托板做封闭环形运动；托板包括第二段与用于承载物料的第一段，在运输区域，当托板位于第一区域时，第一段支撑在抵接块上，当托板朝上运动至第二区域时，第二段抵持于限位组件，以使托板在第二区域继续朝上运动时，第一段朝上翻转。当托板位于第一区域时，通过驱动组件的驱动，托板能够带动物料沿竖直方向移动，当托板位于第二区域时，第二段抵持于限位组件，当托板在第二区域继续运动时，第一段向上翻转，从而增大了托板的翻转角度。

本发明授权上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种上下料装置，其特征在于，包括第一升降模块与驱动组件；所述第一升降模块包括第一链条、限位组件、抵接块与至少两个托板；所述第一升降模块传动连接于所述驱动组件，所述第一链条上转动连接有所述托板，所述第一链条上连接有与所述托板对应的所述抵接块，所述驱动组件用于驱动所述第一链条带动所述托板在平面内做环形运动； 所述托板包括第二段与用于承载物料的第一段；沿所述托板的长度方向，所述第一段和所述第二段分别位于所述托板与所述第一链条转动连接位置的两侧； 在运输区域，当所述托板位于第一区域时，所述第一段支撑在所述抵接块上，用于支撑物料，其中所述第一区域位于所述第一链条的竖直段范围内； 当所述托板朝上运动至第二区域时，所述第二段抵持于所述限位组件，用于使所述托板继续朝上运动，所述第一段朝上翻转；相邻的两个所述托板中，当位于上方的所述托板的所述第一段朝上翻转时，位于下方的所述托板处于上下料位置； 当所述托板抵接于所述限位组件的下端时，所述限位组件到所述转动连接位置的距离不小于所述抵接块到所述转动连接位置的距离； 所述第一升降模块还包括第一限位件，在运输区域，运动至所述第一区域的所述托板能够抵接于所述第一限位件，用于限制所述托板沿所述托板长度方向的位移。

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