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龙图腾网获悉航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司申请的专利一种基于规划处理单元的航天器任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114266499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111626919.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于规划处理单元的航天器任务规划方法是由黄攀;鲍兴慧;赵琛;刘欢;崔雅;耿同;于佳欣;苗壮设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于规划处理单元的航天器任务规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于规划处理单元的航天器任务规划方法，属于航天器任务规划系统技术领域。本发明采用了规划处理单元和规划处理执行器的设计理念，降低了航天器任务规划系统中规划请求的发送者和处理者之间的耦合度，发送者和接收者也无须拥有对方的明确信息；增强了航天器任务规划系统的动态可扩展性，可以根据航天器任务规划业务中新的需求增加新的规划处理单元，完全不影响其他已有的规划处理单元；增强了给各规划处理单元指派工作职责的灵活性，当有新的规划业务需求或者规划操作流程发生变化时，可以动态地改变规划处理执行器里的规划处理单元或者调动它们的次序，也可动态地新增或者删除规划处理单元。

本发明授权一种基于规划处理单元的航天器任务规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于规划处理单元的航天器任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、确定规划任务，创建规划空间，初始化所述规划空间的目录结构，所述目录结构包括以下内容： 规划阶段目录：用于存储各规划阶段的目录结构； 配置文件目录：用于存储规划所需的各类配置文件； 文件缓存目录：用于缓存规划过程中输入与输出的文件； 只读文件目录：用于存储处理后的输入文件； 处理脚本目录：用于存储规划处理执行器； 规划结果目录：用于存储规划结果； 步骤二、划分规划阶段，为本次任务的规划人员分配规划阶段，每个规划阶段只能由所属规划人员进行规划； 步骤三、设计规划处理单元，对各规划处理单元进行预定义、初始化； 步骤四、初始化所述规划处理单元，后台启动每个规划处理单元，等待规划处理执行器在执行时调用； 步骤五、导入输入文件，在执行规划处理单元前，导入规划所需的各类输入文件，供规划处理单元作为输入； 步骤六、导入配置文件，在执行规划处理单元前，导入规划所需的各类配置文件，供规划处理单元作为输入； 步骤七、创建规划模型，包括规划事件模型、指令序列模型、指令模型以及事件与指令的关系模型，供规划处理单元作为输入； 步骤八、收集规划资源，在执行规划处理单元前，收集各类资源，确定本次规划的可用资源总量，供规划处理单元作为输入； 步骤九、汇总规划需求，在执行规划处理单元前，收集各类规划需求，供规划处理单元作为输入； 步骤十、创建规划处理执行器：基于已有的规划处理单元，选择要执行的规划处理单元，对规划处理单元进行排序，并为每个规划处理单元提供相应的配置界面，用于配置基础参数信息和输入文件，对每个规划处理单元配置完成后，即创建完成一个规划处理执行器并设计好执行流程，设计好的执行流程可以以脚本的形式存储到处理脚本目录中； 步骤十一、启动规划处理执行器，执行已经配置好的各个规划处理单元； 步骤三中，对以下规划处理单元进行预定义、初始化： ①转存输入文件规划处理单元：用于将各类预报文件、控制策略文件这些输入文件进行转存处理，生成各类特征点文件、关键点文件，作为后面规划流程的输入； ②需求汇总规划处理单元：用于将所有规划用户提交的需求分别转换成相应的需求文件，并生成一版统一的需求汇总文件，作为后面规划流程的输入； ③事件生成规划处理单元：用于基于上层规划文件、各类配置文件和规划模型，分解生成规划事件序列，作为后面规划流程中的输入； ④需求事件转换规划处理单元：用于基于需求汇总文件，转换生成对应的规划事件，补充到规划事件序列中，作为后面规划流程中的输入； ⑤资源计算规划处理单元：用于将各类航天器资源信息、测站信息进行整合处理，计算出可用资源的所有连续区间弧段，作为后面规划流程中的输入； ⑥指令计划生成规划处理单元：用于整合规划事件序列、可用资源连续区间弧段、特征点文件、关键点文件、各类配置文件这些信息，将规划事件展开成指令序列和指令，将指令序列展开成指令，并将指令进行分类输出，生成遥控指令计划文件、程控指令计划文件及预设特殊指令计划文件； 步骤十一中，执行已经配置好的各个规划处理单元具体包括以下操作： 步骤十二、执行转存输入文件相关的一系列规划处理单元，将输入文件处理转存成后续规划处理单元可直接使用的文件，并存储到只读文件目录； 步骤十三、执行需求汇总规划处理单元，生成需求文件，并汇总成统一的需求文件，并存储到只读文件目录； 步骤十四、执行事件生成规划处理单元，根据步骤五的输入文件、步骤六的配置文件和步骤七的规划模型生成规划事件； 步骤十五、执行需求事件转换规划处理单元，根据步骤十三的需求文件以及步骤六的配置文件转换生成需求对应的规划事件； 步骤十六、执行资源计算相关的一系列规划处理单元，根据步骤八的可用资源总量和步骤六的配置文件以及步骤十五中的规划事件序列文件，生成可用资源区间； 步骤十七、执行指令生成相关的一系列规划处理单元，根据步骤六的配置文件、步骤十五的规划事件序列，以及步骤七的指令序列模型、指令模型和事件与指令的关系模型，将规划事件展开成相应的指令序列和指令，生成各类指令计划文件； 各规划处理单元通过动态脚本组装在一起形成规划处理执行器； 所述规划处理执行器采用基于JVM的敏捷开发语言Groovy开发； 所述规划处理执行器的控制逻辑采用领域驱动设计架构设计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人航天科工智能运筹与信息安全研究院(武汉)有限公司，其通讯地址为：430040 湖北省武汉市临空港经济技术开发区五环大道666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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