杭州海康机器人技术有限公司邵骏杰获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人技术有限公司申请的专利一种圆查找方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359548B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111683480.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种圆查找方法、装置、电子设备及存储介质是由邵骏杰;邓志辉设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆查找方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供的一种圆查找方法、装置、电子设备及存储介质，应用于信息技术领域，可以获取待识别图像中的目标参照点，其中，所述待识别图像中包含圆形图案，所述目标参照点配置在所述圆形图案的边附近；以所述目标参照点为基准进行边缘提取，得到至少三个目标边缘点；根据所述至少三个目标边缘点进行圆的拟合，得到拟合的圆。从而实现仅需要用户输入一个圆形图案的边附件的点就可以实现圆的查找，从而简化用户的操作流程。
本发明授权一种圆查找方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种圆查找方法，其特征在于，包括： 获取待识别图像中的目标参照点，其中，所述待识别图像中包含圆形图案，所述目标参照点配置在所述圆形图案的边附近；所述目标参照点为人工输入的点； 以所述目标参照点为基准进行边缘提取，得到至少三个目标边缘点； 根据所述至少三个目标边缘点进行圆的拟合，得到拟合的圆； 所述以所述目标参照点为基准进行边缘提取，得到至少三个目标边缘点，包括： 对所述待识别图像中目标参照点周围第一预设范围内的各像素点进行像素梯度识别，得到第一边缘点，其中，所述第一边缘点的像素梯度大于预设梯度阈值； 对所述第一边缘点周围第二预设范围内的各像素点进行像素梯度识别，得到多个第二边缘点； 从所述第一边缘点和所述多个第二边缘点中选取至少三个目标边缘点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人技术有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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