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龙图腾网获悉伟摩有限责任公司申请的专利使用参考对象进行远程距离估计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114509772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111353626.7，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权使用参考对象进行远程距离估计是由Y-H.陈;M.卡布卡布;R.余;Y.李;H.赵;Y.欧阳设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用参考对象进行远程距离估计在说明书摘要公布了：提供了方法、计算机系统和包括在计算机存储介质上编码的计算机程序的装置，用于生成针对环境中的场景的图像中描绘的目标对象的距离估计的。该系统获得指定i图像的目标部分以及ii图像的一个或多个参考部分的数据，该图像的目标部分描绘在图像中检测到的目标对象，每个参考部分描绘在图像中检测到的相应参考对象。对于一个或多个参考对象中的每一个，该系统还获得针对参考对象的相应距离测量，该距离测量是从参考对象到环境中的指定位置的距离的测量。该系统处理所获得的数据以生成作为从目标对象到环境中的指定位置的距离的估计的、针对目标对象的距离估计。

本发明授权使用参考对象进行远程距离估计在权利要求书中公布了：1.一种由一个或多个计算机执行的、用于生成针对由捕获环境中的场景的相机传感器获得的图像中描绘的目标对象的距离估计的方法，所述方法包括： 获得指定i所述图像的目标部分以及ii所述图像的多个参考部分的数据，所述图像的目标部分描绘在所述图像中检测到的目标对象，每个参考部分描绘相应参考对象，其中多个参考对象中的每一个都在LiDAR传感器的范围内，并且目标对象在LiDAR传感器的范围之外； 对于多个参考对象中的每一个，获得针对参考对象的来自所述LiDAR传感器的相应距离测量，所述距离测量是从参考对象到环境中的指定位置的距离的测量； 根据描绘所述目标对象的图像的部分、描绘所述多个参考对象中的每一个的图像的相应部分、以及针对所述参考对象的来自所述LiDAR传感器的相应距离测量来生成多个对嵌入，其中所述多个对嵌入包括针对所述多个参考对象中的每一个的相应对象对的相应对嵌入，所述相应对象对包括目标对象和参考对象；以及 使用神经网络来处理所述多个对嵌入，以生成从在LiDAR传感器的范围之外的目标对象到所述环境中的指定位置的估计的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伟摩有限责任公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。