中车青岛四方车辆研究所有限公司杨其林获国家专利权
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龙图腾网获悉中车青岛四方车辆研究所有限公司申请的专利一种交流牵引供电的网压异常检测方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114527355B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210170957.5,技术领域涉及:G01R31/08;该发明授权一种交流牵引供电的网压异常检测方法和系统是由杨其林;孙伟;张新宇;尚付磊;张佳波;苗存绪设计研发完成,并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种交流牵引供电的网压异常检测方法和系统在说明书摘要公布了:本发明实施例涉及一种交流牵引供电的网压异常检测方法和系统,所述方法包括:实时采集瞬时电压;计算有效电压值;进行软件锁相计算,并据计算结果设置网压锁相瞬时幅值、网压相位角和频率、欠压、过压、锁相幅值异常标志位;在频率、欠压、锁相幅值异常标志位均被置为无效值时,设置锁相成功标志位为有效值;并在频率、欠压、过压或锁相幅值异常标志位被置为有效值时,对四象限整流器的PWM脉冲进行封锁处理;接收脉冲状态反馈数据;进行网压重构和比对处理,并根据比对结果设置畸变中断异常标志位;在畸变中断异常标志位被置为有效值时,对四象限整流器的PWM脉冲进行封锁处理。通过本发明提高了检测响应速度,能更好避免发生过流故障。
本发明授权一种交流牵引供电的网压异常检测方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种交流牵引供电的网压异常检测方法,其特征在于,所述方法包括: 对交流牵引供电网的网压瞬时信号进行实时采集,生成对应的瞬时电压Us; 对当前时刻的网压有效值进行计算生成对应的有效电压值Us_rms; 根据所述瞬时电压Us和所述有效电压值Us_rms进行软件锁相计算处理,并根据计算结果设置网压锁相瞬时幅值PLL_Uinp、网压相位角θ、频率异常标志位、欠压异常标志位、过压异常标志位和锁相幅值异常标志位; 在频率、欠压、锁相幅值异常标志位均被置为无效值时,设置锁相成功标志位为有效值;并在频率、欠压、过压或锁相幅值异常标志位被置为有效值时,生成第一脉冲封锁指令对四象限整流器的PWM脉冲进行封锁处理; 接收四象限整流器脉冲状态反馈信号,生成对应的脉冲状态反馈数据; 根据所述瞬时电压Us、所述网压锁相瞬时幅值PLL_Uinp、所述网压相位角θ、所述锁相成功标志位和所述脉冲状态反馈数据,进行网压重构和比对处理,并根据比对结果设置畸变中断异常标志位; 在所述畸变中断异常标志位被置为有效值时,生成第二脉冲封锁指令对所述四象限整流器的PWM脉冲进行封锁处理; 其中,所述根据所述瞬时电压Us和所述有效电压值Us_rms进行软件锁相计算处理,并根据计算结果设置网压锁相瞬时幅值PLL_Uinp、网压相位角θ、频率异常标志位、欠压异常标志位、过压异常标志位和锁相幅值异常标志位,具体包括: 对所述瞬时电压Us进行静止坐标系分解运算,生成对应的α轴网压分量Uα和β轴网压分量Uβ;并按静止坐标系与旋转坐标系的对应关系,对所述α轴网压分量Uα和所述β轴网压分量Uβ进行旋转坐标系转换,生成对应的d轴网压分量Ud和q轴网压分量Uq; 根据所述d轴网压分量Ud和所述q轴网压分量Uq,进行网压锁相瞬时幅值计算,生成所述网压锁相瞬时幅值PLL_Uinp, 根据所述q轴网压分量Uq和预设的q轴给定值进行PI运算生成网侧电压角速度误差△ωs;并由所述侧电压角速度误差△ωs与预设的工频角速度相加,得到估算角速度ωs; 对所述估算角速度ωs进行积分运算得到所述网压相位角θ; 根据所述估算角速度ωs计算得到网压频率fs,fs=ωs2π; 当所述网压频率fs小于预设的最小频率阈值fmin或大于预设的最大频率阈值fmax时,设置所述频率异常标志位为有效值;当所述网压频率fs大于或等于所述最小频率阈值fmin且小于或等于所述最大频率阈值fmax时,设置所述频率异常标志位为无效值; 当所述有效电压值Us_rms小于预设的最小网压阈值Us_min时,设置所述欠压异常标志位为有效值;当所述有效电压值Us_rms大于或等于所述最小网压阈值Us_min时,设置所述欠压异常标志位为无效值; 当所述有效电压值Us_rms大于预设的最大网压阈值Us_max时,设置所述过压异常标志位为有效值;当所述有效电压值Us_rms小于或等于所述最大网压阈值Us_max时设置所述过压异常标志位为无效值; 计算当所述第一比较值大于预设的最大锁相幅值阈值Uerr_max时,设置所述锁相幅值异常标志位为有效值;当所述第一比较值小于或等于所述最大锁相幅值阈值Uerr_max时,设置所述锁相幅值异常标志位为无效值; 所述根据所述瞬时电压Us、所述网压锁相瞬时幅值PLL_Uinp、所述网压相位角θ、所述锁相成功标志位和所述脉冲状态反馈数据,进行网压重构和比对处理,并根据比对结果设置畸变中断异常标志位,具体包括: 根据所述网压锁相瞬时幅值PLL_Uinp和所述网压相位角θ,进行网压目标信号重构处理,得到对应的目标信号Us_ref,Us_ref=PLL_Uinp×sinθ; 根据所述瞬时电压Us和所述目标信号Us_ref,计算第一信号差值=|Us_ref-Us|; 当最近持续得到的多个所述第一信号差值均大于预设的最大关断幅值Ushut_max时,计算对应的持续时间; 当所述持续时间大于预设的时长阈值tshut,且所述锁相成功标志位和所述脉冲状态反馈数据均为有效值时,设置所述畸变中断异常标志位为有效值;当所述持续时间小于或等于所述时长阈值tshut,或所述锁相成功标志位为无效值,或所述脉冲状态反馈数据为无效值时,设置所述畸变中断异常标志位为无效值; 所述时长阈值tshut小于半个工频周期。
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