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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于APD工作特性的扩频调制激光测距方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114624721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210409821.5，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权基于APD工作特性的扩频调制激光测距方法和装置是由张高飞;张哲彦设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于APD工作特性的扩频调制激光测距方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于APD工作特性的扩频调制激光测距方法和装置。所述装置包括：激光器、处理模块、探测器模块和电压偏置模块，处理模块，用于生成预设周期的第一扩频码和第二扩频码；激光器，用于根据第一扩频码对激光器发出的第一激光信号进行调制得到第二激光信号；电压偏置模块，用于根据第二扩频码对电压偏置模块的偏置电压进行调制得到目标偏置电压；探测器模块，用于根据目标偏置电压和回光信号输出光电流信号，其中，回光信号为第二激光信号经目标物反射的信号；处理模块，还用于根据光电流信号确定装置与目标物之间的距离。采用本装置能够应用于低成本的使用场景。

本发明授权基于APD工作特性的扩频调制激光测距方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于APD工作特性的扩频调制激光测距装置，其特征在于，所述装置包括激光器、处理模块、探测器模块、信号调理模块和电压偏置模块； 所述处理模块，用于生成预设周期的第一扩频码和第二扩频码；所述第一扩频码与所述第二扩频码为除了相位其他均相同的两个扩频码； 所述激光器，用于根据所述第一扩频码对所述激光器发出的第一激光信号进行调制得到第二激光信号； 所述电压偏置模块，用于根据所述第二扩频码对所述电压偏置模块的偏置电压进行调制得到目标偏置电压； 所述探测器模块，用于根据所述目标偏置电压和回光信号输出光电流信号，其中，所述回光信号为所述第二激光信号经目标物反射的信号；所述光电流信号包括所述第一扩频码和所述第二扩频码相乘之后的结果； 所述信号调理模块，用于对所述预设周期内各时间点对应的光电流信号进行跨阻放大处理和模数转换处理得到所述预设周期内各时间点对应的数字信号； 所述处理模块，用于对各所述数字信号进行求和解算处理得到各所述时间点对应的第一处理结果，并根据各所述第一处理结果确定所述装置与所述目标物之间的距离。

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