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龙图腾网获悉安徽巨一科技股份有限公司申请的专利一种换电站用换电小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114670700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210439667.6，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权一种换电站用换电小车是由申启乡;胡东东;郗世洪;姬彦文设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换电站用换电小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种换电站用换电小车，包括X‑Y向移动机构、旋转机构、顶升机构、支撑板、以及若干加解锁枪头机构；若干加解锁枪头机构均安装在支撑板上，而支撑板与旋转机构通过顶升机构连接，旋转机构设置在X‑Y向移动机构上；伺服电机四通过减速机四驱动弹性枪头转动，使弹性枪头与被换电车辆上的电池包锁止机构快速配合，完成电池包更换。通过设置X‑Y向移动机构、旋转机构、顶升机构和若干加解锁枪头机构，将顶升，加解锁，定位，旋转等功能集成于换电小车上，具备集成性，减小空间占用，反应迅速；通过设置视觉相机，换电小车能够满足车辆进站停偏视觉系统自动识别偏移角度，然后机构进行xy方向移动加旋转定位，提高加解锁定位精度。

本发明授权一种换电站用换电小车在权利要求书中公布了：1.一种换电站用换电小车，其特征在于，包括：X-Y向移动机构、旋转机构、顶升机构、支撑板3、以及若干加解锁枪头机构4； 还包括视觉相机9，而所述X-Y向移动机构、所述旋转机构、所述顶升机构的伺服电机分别与所述视觉相机9信号连接； 若干所述加解锁枪头机构均安装在所述支撑板3上，而所述支撑板3与所述旋转机构通过所述顶升机构连接，所述旋转机构设置在所述X-Y向移动机构上；用于调整所述支撑板3和所述加解锁枪头机构的水平位置、角度、以及高度； 所述顶升机构包括刚性链17、减速电机、以及顶升组件11；所述顶升组件11和所述减速电机上均设有链轮，所述减速电机通过所述刚性链17驱动所述顶升组件11做顶升运动，而所述支撑板3与所述顶升组件11顶部连接；所述旋转机构包括回转轴承15、旋转安装架12、齿轮13、以及伺服电机三；所述X-Y向移动机构与所述旋转安装架12通过所述回转轴承15转动连接，所述回转轴承15还与所述齿轮13齿轮啮合，并通过所述伺服电机三进行驱动； 其中，所述加解锁枪头机构包括伺服电机四、减速机四、弹性枪头，所述伺服电机四通过所述减速机四驱动所述弹性枪头转动，使所述弹性枪头与被换电车辆上的电池包锁止机构快速配合，完成电池包更换。

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