阿波罗智能技术(北京)有限公司梁琪获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利基于多控制器域网控制车辆的方法、设备及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114684167B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210478903.5，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权基于多控制器域网控制车辆的方法、设备及自动驾驶车辆是由梁琪;刘征宇;朱振广设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多控制器域网控制车辆的方法、设备及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于多控制器域网控制车辆的方法、设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：响应于接收到针对车辆中第一控制器的第一指令，确定第一控制器所属的第一控制器域网；利用与第一控制器域网对应的第一客户端模块，将第一指令转换为第一报文；以及利用与第一客户端模块对应的第一发送模块，将第一报文发送至第一控制器，以便对第一控制器进行控制。
本发明授权基于多控制器域网控制车辆的方法、设备及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆的方法，其中，所述车辆包括多个控制器域网，所述多个控制器域网中的每个控制器域网包括至少一个控制器，所述多个控制器域网中至少部分控制器域网的通信协议彼此不同，所述车辆配置有与所述每个控制器域网对应的客户端模块、发送模块和接收模块，所述客户端模块、所述发送模块和所述接收模块是根据其对应控制器域网的通信协议进行配置的，所述方法包括： 响应于接收到针对所述车辆中第一控制器的第一指令，确定所述第一控制器所属的第一控制器域网； 利用与所述第一控制器域网对应的第一客户端模块，将第一指令转换为第一报文；以及 利用与所述第一客户端模块对应的第一发送模块，将所述第一报文发送至所述第一控制器，以便对所述第一控制器进行控制，所述方法还包括： 针对所述多个控制器域网中第二控制器域网，利用与所述第二控制器域网对应的第二接收模块，接收来自所述第二控制器域网的第二报文； 利用与所述第二接收模块对应的第二客户端模块，解析所述第二报文，得到解析结果；以及 发送所述解析结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智能技术(北京)有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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