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龙图腾网获悉昆山孚思格机电科技有限公司申请的专利一种弹簧尾部卷曲成型机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114733986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210456334.4，技术领域涉及：B21F35/00；该发明授权一种弹簧尾部卷曲成型机是由孙坤;唐粲;张国柱设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹簧尾部卷曲成型机在说明书摘要公布了：本发明公开了弹簧尾部卷曲成型机，包括机架，安装在机架上的弹簧定位装置，设置在弹簧定位装置两侧或单侧的弹簧定型装置，设置在弹簧定位装置下方的弹簧锁紧装置，与弹簧定位装置端部对应配合的弹簧卷曲装置；本发明通过弹簧定位装置移动弹簧至预定的高度，位于弹簧定位装置下方的弹簧锁紧装置锁紧固定弹簧，弹簧定型装置的模具头移动至弹簧内圈，对弹簧内圈形成支撑作用，通过弹簧卷曲装置夹紧弹簧的尾端进行尾端卷曲，形成成品弹簧，解决人工或半人工操作带来的问题，同时也解决现有技术存在的卷曲外形一致性较差，形状、位置公差偏离较大等问题，满足自动化的设计和发展，提高效率，避免人工操作带来的接触热弹簧等危险操作。

本发明授权一种弹簧尾部卷曲成型机在权利要求书中公布了：1.一种弹簧尾部卷曲成型机，其特征在于,包括机架，安装在所述机架上的弹簧定位装置，安装在所述机架上且设置在所述弹簧定位装置两侧或单侧的弹簧定型装置，安装在所述机架上且设置在所述弹簧定位装置下方的弹簧锁紧装置，与所述弹簧定位装置端部对应配合的弹簧卷曲装置； 所述弹簧定位装置包括放置弹簧的两个可开合的托杆，用于将所述托杆进行上下运动的伺服升降机构； 所述弹簧定型装置包括能够移动插入到弹簧内圈壁且支撑弹簧的模具头以及和所述模具头联结且驱动所述模具头进行运动的定型驱动机构，所述模具头设置在所述托杆两侧或单侧； 所述弹簧锁紧装置包括根据弹簧钢丝弯曲走向夹紧弹簧钢丝的夹爪机构，所述夹爪机构包括用于根据弹簧钢丝弯曲走向夹紧弹簧钢丝的开合旋转夹爪，所述夹爪机构下方包括通过所述夹爪机构下方的剪刀开合结构开闭所述开合旋转夹爪的夹爪开合气缸，所述夹爪机构侧边通过啮合结构和锁紧装置角度调整机构联结； 所述弹簧卷曲装置包括三维运动的卷曲主轴运动机构；其中卷曲主轴运动机构包括卷曲主轴马达，所述卷曲主轴马达安装在具有中空腔的联轴器外套的后端，所述卷曲主轴马达伸入所述联轴器外套内侧的输出端通过联轴器与卷曲主轴后端联结，所述卷曲主轴设置在与所述联轴器外套前端联结的主轴外套内部，所述卷曲主轴后端穿过第一轴承通过所述联轴器和所述主轴马达输出端联结，所述卷曲主轴前端安装有弹簧夹头组件，所述卷曲主轴的所述中空腔内安装有用于推动安装在所述弹簧夹头组件上的夹头动作的推杆，所述联轴器外套上方安装有推杆气缸，所述推杆气缸的输出端通过旋转轴联结夹头推板上端，所述夹头推板为中间通过所述主轴外套的双层中空环形结构，所述双层中空环形结构通过伸出杆和所述推杆滚动配合，所述夹头推板下侧和安装在所述主轴外套上的推板转轴联结； 其中，所述伸出杆固定安装在所述推杆上，所述卷曲主轴具有供所述伸出杆且使所述伸出杆前后滑动的伸出杆滑槽，所述伸出杆头部处于所述夹头推板的前后夹板之间； 或 所述伸出杆固定安装在所述夹头推板上，所述推杆通过穿过所述卷曲主轴上的横向滑槽的联结杆与位于所述卷曲主轴外部的推杆环形夹板固定联结，所述伸出杆的头部处于所述推杆环形夹板的前后夹板之间； 所述推杆气缸设置在所述联轴器外套上方的推杆气缸支撑座上，所述推杆气缸支撑座包括两侧的立板和设置在所述立板上的横板，所述推杆气缸安装在所述横板上; 其中，将弹簧通过弹簧定位装置移动至预定的高度，通过位于弹簧定位装置下方的弹簧锁紧装置锁紧固定住弹簧，利用弹簧定型装置的模具头移动至弹簧内圈，由此对弹簧内圈形成支撑作用，保证在弹簧尾部进行卷曲过程中的稳定不变形，最终通过弹簧卷曲装置夹紧弹簧的尾端进行尾端卷曲，形成最终的成品弹簧，其中弹簧定型装置中的模具头与弹簧内圈接触的部分为仿形结构。

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