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龙图腾网获悉以及科技(杭州)有限责任公司申请的专利智能椅及其自动对位充电方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114744695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210232557.2，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权智能椅及其自动对位充电方法和系统是由郭玺;张建雄;张亚妮;童骥设计研发完成，并于2022-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能椅及其自动对位充电方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能椅及其自动对位充电方法和系统，通过智能椅上的定位器与智能桌上的定位器进行交互，首先计算智能椅在初始状态下所需的转向角度，完成第一次转向，然后直线行进到目标位置，接着再进行第二次转向，由此完成了对智能椅与智能桌的角度及姿态的调整，再次进行直线行进，使得智能椅从预定的方向以预定的姿态行进到充电位置，由此即可确保智能桌的充电输出端与智能椅的充电输入端对准，进而使二者自动完成连接进行充电，全过程不需要人工参与，提高了充电操作的便利性。

本发明授权智能椅及其自动对位充电方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种智能椅自动对位充电方法，其特征在于，所述智能椅包括可充电电源、电能接收单元、用于定位所述电能接收单元的第一定位器、用于使智能椅行进和转向的运动单元，所述第一定位器有两个，且配置有用于标定左右的标识信息，所述方法包括： 通过所述第一定位器与充电设备上用于定位电能输出单元的第二定位器进行交互，从而确定所述第一定位器相对于所述第二定位器的方位数据，所述方位数据包括两个第一定位器与基线之间的距离HL和距离HR，其中所述基线是指所述第二定位器的感测区域的直线边界； 根据所述标识信息和所述方位数据计算转向角度，其中包括根据距离HL和距离HR计算角度α，通过比对距离HL和距离HR的大小来确定角度α或者角度α的补角为所述转向角度，其中角度α是指两个所述第一定位器所在的直线与垂直于所述基线的虚拟线之间的角度； 通过所述运动单元按照所述转向角度使智能椅旋转至第一行进方向； 通过所述运动单元以所述第一行进方向行进，并在行进过程中通过所述第一定位器与所述第二定位器进行交互，从而在行进至第一目标位置； 通过所述运动单元按照预设角度使所述智能椅旋转至第二行进方向； 通过所述运动单元以所述第二行进方向行进，并在行进过程中通过所述第一定位器与所述第二定位器进行交互，从而在行进到第二目标位置后停止，使得所述电能输出单元能够对准所述电能接收单元进行充电。

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