爱惜康股份有限公司W·科恩获国家专利权
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龙图腾网获悉爱惜康股份有限公司申请的专利在身体内精准计划、引导和放置探针获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114760951B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080081751.4,技术领域涉及:A61B90/00;该发明授权在身体内精准计划、引导和放置探针是由W·科恩;N·加宾;E·卡马里奇;M·库恩;R·帕特尔设计研发完成,并于2020-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本在身体内精准计划、引导和放置探针在说明书摘要公布了:一种用于将探针导航到患者的身体内的位置的方法,该方法包括可视化患者的身体的区域的三维图像;接收对患者身体的区域的所述三维图像内的靶位置的选择;确定并可视化探针从患者身体上的外部进入点到靶位置所沿循的优选路径;同时实时可视化探针的优选路径与探针的当前实际位置的指示,使得同时可视化使用户能够将探针的当前实际位置与优选路径对准;以及当探针被推进到靶位置时,实时更新并可视化探针的当前实际位置的指示。
本发明授权在身体内精准计划、引导和放置探针在权利要求书中公布了:1.一种用于将探针导航到患者的身体内的位置的系统,所述系统包括: 所述患者的所述身体的区域的三维图像; 所述探针被配置成在三维空间中与所述患者的身体位置配准; 配准系统,所述配准系统将所述身体的所述区域的所述三维图像和所述探针的当前实际位置与所述患者身体的当前实际位置配准; 成像装置,所述成像装置用于捕获所述患者的所述身体的所述区域的实时图像; 计算机,所述计算机用于计算所述探针到所述患者的所述身体的所述区域内的靶位置的优选路径并且与所述成像装置和所述配准系统通信,所述计算机配置成通过以下步骤计算所述优选路径: 在二维空间中旋转所述三维图像, 获得视平面的矢量信息, 确定选择的身体取向以提供所述靶位置的视线, 相对于所述视平面获得所设计靶位置的空间信息,以及 至少基于所述视平面和相对于所述视平面限定的所述靶位置的所述空间信息来确定空间中的线; 所述计算机配置成自动计算在所述优选路径的周围环境中的附加探针的数量、所述附加探针的相应定位、或者所述附加探针的轨迹,以最小化与来自一个或多个所述附加探针的辐射能量的干扰,所述计算机还使用预测分析来计算靶在所述靶位置处由于电磁辐射暴露引起的组织收缩;以及 显示器,所述显示器用于可视化并提供来自所述成像装置的所述实时图像的更新、当所述探针被推进到所述靶位置时实时可视化并提供所述探针的所述当前实际位置的某特征的更新、以及可视化并提供所述探针到所述靶位置的所述优选路径的更新。
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