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龙图腾网获悉河南省宇安医疗科技开发有限公司申请的专利一种超氧注射机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114869422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210504078.1，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种超氧注射机器人是由王彦军;杨子伟;王东;安帅;赵幸娟;王天玉;方庆新设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超氧注射机器人在说明书摘要公布了：本发明属于臭氧注射设备技术领域，具体涉及一种超氧注射机器人，包括外壳，外壳的左腔室固定安装有水箱，外壳的右腔室的下部固定有制氧模块，所述制氧模块的上方固定有制臭氧模块和电路板，所述外壳的顶部设置有折叠机械臂；所述外壳的正面设置有显示屏，所述显示屏与超声波脂肪厚度测量仪电性连接，所述显示屏与电路板电性连接，所述电路板还与制氧模块、制臭氧模块和折叠机械臂电性连接；所述水箱通过管路与制氧模块相连通，所述制氧模块通过管路与制臭氧模块相连通，所述制臭氧模块通过管路与折叠机械臂的针头相连通。本发明可得到流量浓度可控的臭氧气体，并进行精准注射治疗，结构紧凑，便于携带，无臭氧泄露，安全性高。

本发明授权一种超氧注射机器人在权利要求书中公布了：1.一种超氧注射机器人，其特征在于，包括外壳，所述外壳的内部空间被竖隔板一分割为左腔室和右腔室，所述左腔室固定安装有盛有蒸馏水的水箱，所述右腔室的下部固定有制氧模块，所述制氧模块的上方固定有制臭氧模块和电路板，所述外壳的顶部设置有折叠机械臂，所述折叠机械臂的末端安装有针头；所述外壳的正面设置有显示屏，所述显示屏与超声波脂肪厚度测量仪电性连接，所述显示屏与电路板电性连接，所述电路板还与制氧模块、制臭氧模块和折叠机械臂电性连接；所述水箱通过管路与制氧模块相连通，所述制氧模块通过管路与制臭氧模块相连通，所述制臭氧模块通过管路与折叠机械臂的针头相连通； 所述外壳的右腔室被竖隔板二分割为前腔室和后腔室，在所述竖隔板二上开设有用于穿过管道的矩形孔；所述前腔室的右侧设置有用于安装锂电池的电池槽，所述锂电池与电路板电性连接；所述制氧模块为两个，位于前腔室且固定在竖隔板二的正面下端；所述制氧模块包括正极水箱和负极水箱，所述正极水箱和负极水箱的四周通过螺栓固定连接，所述正极水箱和负极水箱的内部自左至右叠压有防水硅胶圈一、负极导电片、负极镀铂钛电极片、防水硅胶圈二、质子交换膜、正极镀铂钛电极片、正极导电片和防水硅胶圈三；所述正极导电片和负极导电片通过电路板连接至锂电池的正极和负极；所述竖隔板二的背面下端固定安装有并排的水泵和气泵，所述水泵、气泵与电路板电性连接，所述水泵的进水口通过管道与水箱相连通，所述水泵的出水口通过管道与五通管的进口相连通，所述五通管的两个出口通过管道分别与一个制氧模块的正极水箱和负极水箱相连通，所述五通管的另外两个出口通过管道分别与另外一个制氧模块的正极水箱和负极水箱相连通；所述两个制氧模块的正极水箱通过管道连接至三通管一的两个进口，所述三通管一的出口通过管道穿过矩形孔与氧气集气瓶的底部相连通；所述两个制氧模块的负极水箱通过管道连接至三通管二的两个进口，所述三通管二的出口通过管道穿过矩形孔与氢气集气瓶的底部相连通；所述氧气集气瓶和氢气集气瓶固定安装在竖隔板二的背面中部，所述氧气集气瓶和氢气集气瓶的底部通过管道分别连接至三通管三的两个进口，所述三通管三的出口通过管道连接至水箱； 所述折叠机械臂包括底座、第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述底座可转动地固定在外壳顶部，所述底座转动连接第一手臂，所述第一手臂转动连接第二手臂，所述第二手臂转动连接第三手臂，所述第三手臂安装针头，所述底座、第一手臂、第二手臂和第三手臂均通过各自的步进电机驱动。

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