长城汽车股份有限公司王建获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆的扭矩控制方法及装置、控制器和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042620B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111227317.5，技术领域涉及：B60K17/344；该发明授权车辆的扭矩控制方法及装置、控制器和车辆是由王建设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的扭矩控制方法及装置、控制器和车辆在说明书摘要公布了：本发明提出一种车辆的扭矩控制方法及装置、控制器和车辆，该方法包括：确定车辆进入扭矩补偿模式时，控制制动踏板释放制动扭矩；获取扭矩补偿模式下的车辆的前轮轮速和后轮轮速；根据前轮轮速和后轮轮速控制发动机的输出扭矩。本发明通过获取扭矩补偿模式下的车辆的前轮轮速和后轮轮速，对车轮的状态进行判断，在确定车轮出现打滑时，对发动机的输出扭矩进行相应控制，以降低传动系统的扭矩波动，避免扭矩波动较大降低部件使用寿命的问题，从而，在提高部件的使用寿命的同时，提高用车安全性。
本发明授权车辆的扭矩控制方法及装置、控制器和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的扭矩控制方法，其特征在于，包括： 确定车辆进入扭矩补偿模式时，控制制动踏板释放制动扭矩； 获取所述扭矩补偿模式下的车辆的前轮轮速和后轮轮速； 根据所述前轮轮速和后轮轮速控制发动机的输出扭矩； 其中，所述扭矩补偿模式为车辆进入拔河状态时对所述输出扭矩进行调节的模式，所述确定车辆进入扭矩补偿模式包括： 接收到扭矩补偿指令后，判断车辆是否满足预设条件； 若是，则确定所述车辆进入所述扭矩补偿模式； 其中，判断车辆是否满足预设条件，包括： 判断变速器油温是否处于第一预设温度区间，且判断发动机水温是否处于第二预设温度区间； 若是，控制车身稳定系统关闭，且提示用户挂入N挡，且分动器进入低速四驱模式，且后桥差速锁锁止，否则，提示用户所述车辆不满足预设条件。
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