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龙图腾网获悉上海沃兰特航空技术有限责任公司申请的专利飞行障碍探测避让方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115079726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210952195.4，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权飞行障碍探测避让方法、装置、电子设备以及存储介质是由陈黎明;何皇冕;董明;党铁红设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行障碍探测避让方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种飞行障碍探测避让方法、装置、电子设备以及存储介质，通过飞行器接收信息中心发送的协同障碍物信息，并通过飞行器的传感设备或信息中心确定除协同障碍物以外的非协同障碍物信息，再根据协同障碍物信息和非协同障碍物信息确定对应的障碍物运动轨迹信息和碰撞告警信息，并显示障碍物运动轨迹信息和碰撞告警信息。本公开实施例可以通过飞行器安装的传感设备和通信连接的信息中心同时检测飞行器附近的协同障碍物和非协同障碍物，提高了障碍物检测的全面性以及准确性。同时，本公开实施例能够根据障碍物信息生成并显示障碍物运动轨迹信息和碰撞告警信息，以生成避让的指引及时对障碍物进行自动避让或者手动避让，降低飞行器碰撞概率。

本发明授权飞行障碍探测避让方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行障碍探测避让方法，用于飞行器，其特征在于，所述方法包括： 接收信息中心发送的协同障碍物信息，所述协同障碍物为通过空中交通管制与所述飞行器协同工作的其他飞行器； 通过所述飞行器的传感设备或所述信息中心确定除所述协同障碍物以外的非协同障碍物信息； 根据所述协同障碍物信息和所述非协同障碍物信息确定对应的障碍物运动轨迹信息和碰撞告警信息； 显示所述障碍物运动轨迹信息和所述碰撞告警信息； 其中，所述通过所述飞行器的传感设备或所述信息中心确定除所述协同障碍物以外的非协同障碍物信息，包括： 响应于所述飞行器与地面监测装置的距离大于距离阈值，通过所述飞行器的传感设备检测所述飞行器周边非协同障碍物，并得到对应的非协同障碍物信息； 响应于所述飞行器与地面监测装置的距离小于等于距离阈值，关闭所述飞行器的传感设备，接收所述信息中心转发的所述地面监测装置检测所述飞行器周边非协同障碍物得到的非协同障碍物信息； 其中，所述根据所述协同障碍物信息和所述非协同障碍物信息确定对应的障碍物运动轨迹信息和碰撞告警信息，包括： 分别确定每个所述协同障碍物信息和每个所述非协同障碍物信息对应的障碍物运动轨迹信息； 确定所述飞行器对应的告警空域，所述告警空域中包括至少一个预警区域； 根据所述协同障碍物信息和非协同障碍物信息对应的障碍物位置所在的预警区域，确定对应的碰撞告警信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海沃兰特航空技术有限责任公司，其通讯地址为：200240 上海市闵行区元江路525号2幢409A室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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