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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利单缸插销机型的卷扬调速方法、装置及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210756278.6，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权单缸插销机型的卷扬调速方法、装置及作业机械是由任波;李云生;部小平设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本单缸插销机型的卷扬调速方法、装置及作业机械在说明书摘要公布了：本申请涉及起吊机械相关技术领域，具体涉及一种单缸插销机型的卷扬调速方法、装置及作业机械。其中，方法包括：获取起重臂在第K周期内的长度变化量和起重臂在第K周期内的缸长百分比；其中，K为正整数；根据起重臂的第K周期内的长度变化量和缸长百分比，确定卷扬绳在第K+1周期内的收放长度；根据第K+1周期的时长和卷扬绳在第K+1周期内的收放长度，调整卷筒的卷扬转速。如此设置，在进行调控的过程中，将缸长百分比考虑在内，缸长百分比可以反映单缸插销机型的起重机是否进行了寻找臂位，在调整卷筒的卷扬转速时，考虑单缸插销机型的起重机是否进行了寻找臂位，以避免卷扬绳跟随寻找臂位的过程，进行多次收绳或放绳的调节，减少误差的累积。

本发明授权单缸插销机型的卷扬调速方法、装置及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种单缸插销机型的卷扬调速方法，其特征在于，包括： 获取起重臂在第K周期内的长度变化量和起重臂在第K周期内的缸长百分比；其中，K为正整数； 根据所述起重臂的第K周期内的长度变化量和所述缸长百分比，确定卷扬绳在第K+1周期内的收放长度；若所述缸长百分比不处于预设范围，则基于所述起重臂在第K周期内的长度变化量确定所述第K+1周期内的收放长度；其中，所述预设范围被设置为，所述起重臂执行寻找臂位的操作时起重臂缸长百分比的变化范围； 所述基于所述起重臂在第K周期内的长度变化量确定所述第K+1周期内的收放长度，包括：当所述起重臂在第K周期内的长度变化量的绝对值大于预设值时，将所述起重臂在第K周期内的长度变化量作为所述第K+1周期内的收放长度；当所述起重臂在第K周期内的长度变化量的绝对值不大于预设值时，确定所述长度变化量的绝对值不大于预设值的持续时长，若所述持续时超过预设值，确定所述第K+1周期内的收放长度为0，否则，将第K周期内的收放长度确定为所述第K+1周期内的收放长度； 根据所述第K+1周期的时长和所述卷扬绳在所述第K+1周期内的收放长度，调整卷筒的卷扬转速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一汽车起重机械有限公司，其通讯地址为：410600 湖南省长沙市宁乡县金州大道西168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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