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龙图腾网获悉成都思多科医疗科技有限公司申请的专利一种超声三维扫描探头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115153626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210763559.4，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权一种超声三维扫描探头是由刘西耀;刘鑫;王自尊;王凯;张艺;张琳设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声三维扫描探头在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声三维扫描探头，该三维超声探头包括二维声头、滑动器、双导轨模组、传动组件、控制仓、楔形外壳组成，所述双导轨模组带动滑动器和二维声头沿丝杆方向进行直线往复运动，以此实现超声探头的三维扫描；所述双导轨模组与传送组件连接，所述传送组件通过控制仓发出指令实现运动，所述控制仓与楔形外壳的外部通过无线或有线的方式进行连接。本发明提出的三维超声探头，旨在实现确定参考位置点提供一种全新的确定方案。

本发明授权一种超声三维扫描探头在权利要求书中公布了：1.一种超声三维扫描探头，包括外壳和安装在外壳内的二维声头，所述二维声头朝向所述外壳的底面并由驱动组件驱动，其特征在于： 所述驱动组件包括控制仓和滑轨； 所述控制仓内安装有步进电机和传动组件，所述步进电机通过传动组件驱动安装在所述滑轨上的二维声头沿所述滑轨移动； 其中，所述控制仓与所述外壳的第一侧壁相邻，所述滑轨位于所述控制仓远离第一侧壁的一侧，所述滑轨的远端与所述第一侧壁相对的第二侧壁相邻；第一侧壁的高度大于第二侧壁，所述外壳的顶部由第二侧壁延伸至第一侧壁； 所述滑轨为双导轨模组，该双导轨模组有两根并行排列的丝杆滑轨； 所述二维声头为二维阵列； 所述二维声头安装在偏心滑动器上，所述偏心滑动器有两个滑动螺纹孔，左、右两根丝杆分别穿过两个螺纹孔，当左、右两根丝杆同时转动时，通过滑动螺纹孔带动偏心滑动器在丝杆上进行滑动，从而带动所述二维声头进行运动； 在所述二维声头上设置有偏向模块，所述偏向模块包括给转向电机、声头偏转轴以及声头固定器，所述控制仓可以通过控制线传送偏转指令给转向电机，转向电机驱动所述声头偏转轴进行转动，带动所述声头固定器进而带动所述二维声头在0°至﹢180°范围内偏转； 在滑动器扫查过程，滑动器与二维声头没有处于声头扫描垂直方向的垂直线上，二维声头始终位于滑动器的偏左边。

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