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龙图腾网获悉青岛九合机械科技有限公司申请的专利一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115180534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210987196.2，技术领域涉及：B66C23/693；该发明授权一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法是由王昊;周俊设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法，涉及高空作业车技术领域。本发明的高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法，在第一滚轮从一级臂架滚动至另一级臂架时，第二滚轮保持滚动接触伸缩油缸的缸体，伸缩油缸的缸体经第二铰链相对于第二级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆经第一铰链相对于第一级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆相对于第一级臂架沿着上、下方向移动，第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动，缓冲机构对“第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动”进行缓冲；如此，通过多部件的协同动作，以避免伸缩油缸受到较大的冲击并避免持续摆动、晃动。

本发明授权一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法在权利要求书中公布了：1.一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于：包括由外向内依次嵌套布置的至少四级臂架，还包括伸缩油缸； 所述伸缩油缸的伸缩杆末端经第一铰链铰接第一级臂架的尾端，所述第一铰链包括装配于第一级臂架上的铰接轴和开设于伸缩油缸的伸缩杆末端的铰接孔，所述铰接孔设置为沿着上、下方向伸展的长条孔； 所述伸缩油缸的伸缩杆末端可相对于所述第一级臂架沿着上、下方向移动，所述伸缩油缸的缸体靠近伸缩杆的一端经第二铰链铰接第二级臂架的尾端，所述伸缩油缸的缸体远离伸缩杆的一端设置有第一轮座，所述第一轮座下端转动连接有第一滚轮； 所述第一滚轮滚动接触第三级及第三级之后臂架的下方内壁； 所述第三级臂架的尾端内壁设置有支撑座，所述支撑座位于伸缩油缸的下方，所述支撑座的上方经缓冲机构连接有第二轮座，第二轮座可相对于支撑座沿着上、下方向移动，所述缓冲机构对“第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动”进行缓冲，所述第二轮座上端转动连接有第二滚轮； 所述缓冲机构包括第一导向限位柱、弹簧和第二导向限位柱； 所述支撑座的上端分别开设缓冲槽和导向限位槽，所述缓冲槽的开口方向沿着上、下方向布置，所述导向限位槽的开口方向沿着上、下方向布置； 所述第二轮座的下端开设导向口； 所述第一导向限位柱的上端设置有阻挡块，所述第一导向限位柱的下端依次穿过导向口和弹簧，所述阻挡块位于导向口的上方边沿位置，所述第一导向限位柱的下端装配连接所述支撑座，所述第一导向限位柱沿着上、下方向布置，所述第一导向限位柱位于所述缓冲槽内部，所述弹簧位于所述缓冲槽内部，所述弹簧的下端连接所述缓冲槽底部，所述弹簧的上端连接所述第二轮座的下端； 所述第二轮座的下端设置所述第二导向限位柱，所述第二导向限位柱沿着上、下方向布置，所述第二导向限位柱滑动连接于所述导向限位槽内； 所述第二滚轮滚动接触所述伸缩油缸的缸体。

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