重庆长安汽车股份有限公司邵俊宇获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆障碍物检测方法、系统、设备、介质及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187963B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210876881.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车辆障碍物检测方法、系统、设备、介质及程序是由邵俊宇;任凡;陆波;殷炎设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆障碍物检测方法、系统、设备、介质及程序在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆障碍物检测方法、系统、设备、介质及程序，该方法包括：获取车辆当前状态下投影光线在地面形成的投影图像；将所述投影图像与预设的投影图像进行比较，确定所述投影图像中的障碍物以及所述障碍物的位置区域；根据所述障碍物在所述投影图中位置区域产生的线条变化，确定所述障碍物的类型实现障碍物检测，其中，所述障碍物的类型包括凸起和断层，本申请不受环境亮度的影响，即使处于光线较暗的停车场，通过投影光线也能进行障碍物检测，不仅提高了障碍物的检测精度，无需配置额外传感器进行辅助，还大大降低了障碍物检测成本。
本发明授权车辆障碍物检测方法、系统、设备、介质及程序在权利要求书中公布了：1.一种车辆障碍物检测方法，其特征在于，包括： 获取车辆当前状态下投影光线在地面形成的投影图像，其中，所述当前状态包括行驶状态或静止状态； 将所述投影图像与预设的投影图像进行比较，确定所述投影图像中的障碍物以及所述障碍物的位置区域； 根据所述障碍物在所述投影图中位置区域产生的线条变化，确定所述障碍物的类型实现障碍物检测，其中，所述障碍物的类型包括凸起和断层； 若所述障碍物的类型为凸起，根据所述车辆投影光线在最远点的投影角度与行驶距离计算所述凸起障碍物的高度；其中，所述行驶距离由所述投影图像形变发生时刻与形变消除时刻确定； 若所述障碍物的类型为断层，根据相似三角形原理结合所述车辆产生投影以及采集投影的设备在水平方向、垂直方向的距离计算所述断层障碍物的高度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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