本田技研工业株式会社和田康一郎获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214654B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210159183.6，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质是由和田康一郎;田村祥设计研发完成，并于2022-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：提供能够改善周边车辆进入了本车辆行驶的车道时的道路划分线的识别精度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别包括道路划分线及周边车辆在内的车辆的周边状况；驾驶控制部，其至少基于所述道路划分线，不依赖于所述车辆的驾驶员的操作而控制所述车辆的转向及加减速；以及判定部，其基于所述道路划分线、以及存在于所述车辆的前方的所述周边车辆的位置，来判定是否发生了所述道路划分线的至少一部分被遮蔽的遮挡。
本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其中， 所述车辆控制装置具备： 识别部，其识别包括道路划分线及周边车辆在内的车辆的周边状况； 驾驶控制部，其至少基于所述道路划分线，不依赖于所述车辆的驾驶员的操作而控制所述车辆的转向及加减速；以及 判定部，其基于所述道路划分线、以及存在于所述车辆的前方的所述周边车辆的位置，来判定是否发生了所述道路划分线的至少一部分被遮蔽的遮挡， 所述判定部算出所述周边车辆与所述道路划分线之间的距离， 所述判定部算出偏离度，该偏离度表示所述识别部当前识别的所述道路划分线与所述识别部过去识别到的所述道路划分线之间的偏离， 所述判定部在判定为所述距离处于第一阈值以内、且所述偏离度为第二阈值以上的情况下，判定为发生了所述遮挡。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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