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龙图腾网获悉上海幻电信息科技有限公司申请的专利单点运动学习方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210902766.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权单点运动学习方法及装置是由王斌;鄢彪;李双全;丁文杰;华达;杨家栋设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本单点运动学习方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种单点运动学习方法，包括：获取目标单点在视频中的位置集合，所述位置集合用于构成目标单点的运动轨迹样本；根据所述位置集合，获取与所述运动轨迹样本中多个轨迹段一一对应的多组轨迹属性特征样本；确定所述目标轨迹属性特征样本可用于单点运动学习，所述目标轨迹属性特征样本为所述多组轨迹属性特征样本中的任意一组；及响应于所述目标轨迹属性特征样本可用于单点运动学习，根据所述目标轨迹属性特征样本进行单点运动学习，以更新得到所述目标单点的最新运动轨迹；所述最新运动轨迹的轨迹属性特征集合作为样本用于下一次单点运动学习。本申请提供的技术方案计算小，所需的学习数据少。

本发明授权单点运动学习方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种单点运动学习方法，其特征在于，包括： 获取目标单点在视频中的位置集合，所述位置集合用于构成目标单点的运动轨迹样本； 根据所述位置集合，获取与所述运动轨迹样本中多个轨迹段一一对应的多组轨迹属性特征样本； 确定目标轨迹属性特征样本可用于单点运动学习，所述目标轨迹属性特征样本为所述多组轨迹属性特征样本中的任意一组；及 响应于所述目标轨迹属性特征样本可用于单点运动学习，根据所述目标轨迹属性特征样本进行单点运动学习，以更新得到所述目标单点的最新运动轨迹；其中，所述最新运动轨迹的轨迹属性特征集合作为样本用于下一次单点运动学习； 其中，所述根据所述位置集合，获取与所述运动轨迹样本中多个轨迹段一一对应的多组轨迹属性特征样本，包括： 根据所述位置集合，获取所述运动轨迹样本的轨迹属性特征样本集合； 按照时间顺序排列，将所述轨迹属性特征样本集合切分为所述多组轨迹属性特征样本； 其中，轨迹属性特征包括相邻位置的斜率； 所述按照时间顺序排列，将所述轨迹属性特征样本集合切分为所述多组轨迹属性特征样本，包括： 对所述轨迹属性特征样本集合进行切片，以得到M组轨迹属性特征样本，M为大于1的自然数； 每组轨迹属性特征样本包括一个或多个斜率； 其中，当斜率的数值为零时，该数值为零的斜率被切分为一组单独的轨迹属性特征样本。

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