中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司陶啸获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利一种管涵检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115230410B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210808797.2，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种管涵检测机器人是由陶啸;李海宝;谭洁;张维;罗回国设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管涵检测机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种管涵检测机器人。所述管涵检测机器人包括底盘、扫描仪、顶向灯、前向灯、摄像头、仪器仓和翻盖；所述底盘中部具有空腔，所述仪器仓设于所述底盘并相对于所述空腔升降；所述扫描仪可升降设于所述仪器仓内，且所述扫描仪与所述翻盖联动；所述顶向灯设于所述翻盖的下表面；所述前向灯和摄像头设于所述仪器仓在朝向机器人前进方向上设置。本发明提供的管涵检测机器人不仅能降低人员安全风险和项目管理压力，还能以显著的尺寸优势顺利通过常规检查井及新颖的设计来保护扫描仪。
本发明授权一种管涵检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种管涵检测机器人，包括底盘1、扫描仪3、顶向灯4、前向灯10和摄像头11，其特征在于，还包括仪器仓2和通过铰接的方式可盖合于所述仪器仓2上的翻盖5；所述底盘1中部具有空腔，所述仪器仓2设于所述底盘1并能相对于所述空腔升降；所述扫描仪3可升降设于所述仪器仓2内，且所述扫描仪3与所述翻盖5联动； 所述顶向灯4设于所述翻盖5的下表面；所述前向灯10和摄像头11在朝向机器人前进方向上设置； 所述扫描仪3与所述翻盖5的联动通过连杆组件15实现，所述连杆组件15包括第一连杆151和第二连杆152，所述第一连杆151与第二连杆152相互铰接形成铰接点A，所述第一连杆151竖向设置并与所述扫描仪3同步升降连接；所述第二连杆152与所述翻盖5连接； 所述翻盖5与仪器仓2的铰接点至所述第二连杆152在翻盖5上的连接点形成垂直距离L1，所述翻盖5与仪器仓2的铰接点至所述铰接点A形成垂直距离L2；L1＜L2； 所述第二连杆152为向下凹的弧形杆，以通过扫描仪3的升降带动翻盖5开合。
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