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龙图腾网获悉慧之安信息技术股份有限公司申请的专利一种基于边缘计算的动物园室外智能监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115331407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210872308.X，技术领域涉及：G08B21/24；该发明授权一种基于边缘计算的动物园室外智能监控系统是由余丹;兰雨晴;张腾怀;王丹星;邢智涣设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘计算的动物园室外智能监控系统在说明书摘要公布了：本发明的实施例公开一种基于边缘计算的动物园室外智能监控系统，涉及边缘计算技术领域。所述系统，包括：若干个摄像头，部署于目标动物园室外，用于实时采集目标动物园室外的图像信息；边缘计算模块，与所述摄像头连接，用于根据所述摄像头采集到的目标动物园室外的图像信息，识别所述图像信息中是否存在异常行为；报警模块，用于与所述边缘计算模块连接，用于在所述边缘计算模块识别出所述图像信息中存在异常行为时，向目标动物园内的游客进行报警。本发明能够自动的识别动物园室外图像信息中的异常行为，并在发现异常行为时进行自动报警。

本发明授权一种基于边缘计算的动物园室外智能监控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算的动物园室外智能监控系统，其特征在于，包括： 若干个摄像头，部署于目标动物园室外，用于实时采集目标动物园室外的图像信息； 边缘计算模块，与所述摄像头连接，用于根据所述摄像头采集到的目标动物园室外的图像信息，识别所述图像信息中是否存在异常行为； 报警模块，用于与所述边缘计算模块连接，用于在所述边缘计算模块识别出所述图像信息中存在异常行为时，向目标动物园内的游客进行报警； 其中，所述系统还包括： 安装于每个摄像头上的测距传感器，用于测量当前摄像头与异常行为所处位置之间的实际直线距离； 佩戴在游客手腕上的定位手环，用于定位自身与各摄像头之间的直线距离； 距离计算模块，用于根据目标摄像头与异常行为所处位置之间的实际直线距离和定位手环与目标摄像头之间的直线距离，计算异常行为所处位置与目标动物园内的各游客之间的距离； 报警模块，具体用于根据异常行为所处位置与目标动物园内的各游客之间的距离，向目标动物园内的游客进行不同提醒方式的报警；其中，所述提醒方式与异常行为所处位置与目标动物园内的游客之间的距离相关； 其中，所述距离计算模块，包括： 投影距离计算单元，用于根据定位手环与目标摄像头之间的直线距离，基于第一公式计算各游客与目标摄像头之间的水平面投影距离；还用于根据目标摄像头与异常行为所处位置之间的实际直线距离，基于第一公式计算异常行为所处位置与目标摄像头之间的水平面投影距离； 游客距离计算单元，用于根据各游客与目标摄像头之间的水平面投影距离和异常行为所处位置与目标摄像头之间的水平面投影距离，基于第二公式计算异常行为所处位置与每个游客之间的距离； 其中，所述第一公式为: 在第一公式中，Sa表示目标动物园内的第a个游客与目标摄像头之间的水平面投影距离；S0表示目标摄像头与异常行为所处位置之间的水平面投影距离；L0表示目标摄像头与异常行为所处位置之间的实际直线距离；La表示第a个游客的定位手环定位出的自身与目标监控摄像头之间的实际直线距离；H表示摄像头相对于水平面的安装高度； 所述第二公式为： 第二公式中，Da表示异常行为所处位置与目标动物园内的第a个游客之间的距离；θa表示所述第a个游客与目标摄像头的连线在水平面上偏离预设基准线的顺时针方向转动角度；θ0表示目标摄像头与异常行为所处位置的连线在水平面上偏离预设基准线的顺时针方向转动角度； 其中，所述定位手环包括震动器； 所述报警模块控制目标动物园内的游客佩戴的定位手环的震动频率，以实现不同提醒方式的报警； 所述报警模块，包括： 频率计算单元，用于根据异常行为所处位置与目标动物园内的各游客之间的距离，基于第三公式计算各游客佩戴的定位手环的震动频率控制值； 震动控制单元，用于控制游客佩戴的定位手环的震动器按照所述频率计算单元计算出的该游客佩戴的定位手环的震动频率控制值进行震动； 其中，所述第三公式为： 所述第三公式中，fa表示目标动物园内的第a个游客佩戴的定位手环的震动频率控制值；fM表示定位手环的最大震动频率值；n表示当前目标动物园内的游客总人数；e表示整数变量；表示将e的值从1取值到n代入到括号内得到括号内的最大值。

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