因特利格雷特总部有限责任公司A·马克哈获国家专利权
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龙图腾网获悉因特利格雷特总部有限责任公司申请的专利用于堆垛和卸垛操作的物体高度检测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339883B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210521694.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权用于堆垛和卸垛操作的物体高度检测是由A·马克哈;B·尼尔森;T·艾文斯设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于堆垛和卸垛操作的物体高度检测在说明书摘要公布了：本文所描述的各种实施方案涉及针对用于堆垛操作和或卸垛操作的物体高度检测的技术。在这方面，自动化工业系统至少包括柱部分、机器人臂部分和被配置成抓握物体的端部执行器。图像捕获设备安装到自动化工业系统上并被配置成基于机器人臂部分的移动而旋转，以扫描由端部执行器抓握的物体并生成与物体相关联的图像捕获数据。此外，处理设备被配置成基于图像捕获数据来确定针对物体的高度数据。处理设备还被配置成基于高度数据来确定针对物体相对于传送系统的位置数据。
本发明授权用于堆垛和卸垛操作的物体高度检测在权利要求书中公布了：1.一种系统，所述系统包括： 自动化工业系统，所述自动化工业系统至少包括柱部分、机器人臂部分和被配置成抓握物体的端部执行器； 图像捕获设备，所述图像捕获设备安装到所述自动化工业系统上并且被配置成相对于所述机器人臂部分的移动而反向旋转，以扫描由所述端部执行器抓握的物体并生成与所述物体相关联的图像捕获数据；和 处理设备，所述处理设备被配置成基于所述图像捕获数据来确定针对所述物体的高度数据， 其中，所述高度数据基于与所述物体相关联的图像捕获过程中所述图像捕获设备的距离数据确定，并且 其中，所述距离数据基于：i图像捕获过程开始时所述机器人臂部分的起始坐标，所述起始坐标对应于所述图像捕获数据中与所述物体顶表面相关联的第一部分，以及ii图像捕获过程结束时所述机器人臂部分的结束坐标，所述结束坐标对应于所述图像捕获数据中与所述物体底表面相关联的第二部分，并且 基于所述高度数据来确定针对所述物体相对于传送系统的位置数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人因特利格雷特总部有限责任公司，其通讯地址为：美国俄亥俄州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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