英泰克普拉斯有限公司朱柄权获国家专利权
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龙图腾网获悉英泰克普拉斯有限公司申请的专利拾取装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115362377B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180026133.4,技术领域涉及:G01R31/28;该发明授权拾取装置是由朱柄权;金润洙;郭泳辅;安珠勋;W·R·孙设计研发完成,并于2021-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本拾取装置在说明书摘要公布了:本发明涉及拾取装置。多个拾取器在拾取器支架上排成一列,每个拾取器包括:底部有施加或断开真空压力的主喷嘴和由拾取器支架支撑以升降主喷嘴的升降驱动装置。子喷嘴对接模块包括:随着向底部施加或断开真空压力而吸附或脱附传送物品的一个以上子喷嘴、支撑底部的子喷嘴在与主喷嘴连接的状态下将来自主喷嘴的真空压力经真空通道传送至子喷嘴的连接承载件以及在拾取器支架上装卸连接承载件的装卸装置。
本发明授权拾取装置在权利要求书中公布了:1.一种拾取装置,包括: 拾取器支架; 主喷嘴,其在上述拾取器支架排成一列,底部施加或断开真空压力; 多个拾取器,其由上述拾取器支架支撑且通过升降驱动装置对上述主喷嘴进行升降运动;以及 子喷嘴对接模块,所述子喷嘴对接模块包括一个以上子喷嘴、连接承载件和装卸装置,所述子喷嘴与上述主喷嘴连接或分离时利用底部真空压力的施加或断开操作来吸附或脱附传送物品,所述连接承载件支撑底部的上述子喷嘴且与多个主喷嘴连接将来自上述主喷嘴的真空压力经真空通道传送至上述子喷嘴,所述装卸装置在上述拾取器支架上装卸上述连接承载件, 其中,所述主喷嘴在与所述子喷嘴对接模块分离的状态下能吸附或脱附传送物品, 所述连接承载件的真空通道包括分别从入口延伸的入口通道、分别从出口延伸的出口通道以及允许所有所述入口通道和所述出口通道之间连通的连接通道,使得通过所述入口通道从所述主喷嘴供应的真空压力通过所述连接通道均匀地分配至所述出口通道并传送至所述子喷嘴。
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