北京极智嘉科技股份有限公司张楠获国家专利权
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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利一种机器人底盘、移动搬运机器人及调整底盘的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115367012B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110553883.9，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种机器人底盘、移动搬运机器人及调整底盘的方法是由张楠;肖玉辉;李晓伟;陈曦设计研发完成，并于2021-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人底盘、移动搬运机器人及调整底盘的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人底盘、移动搬运机器人及调整底盘的方法，机器人底盘包括底盘本体、驱动轮组件及弹性调节组件；驱动轮组件与底盘本体铰接并可相对底盘本体转动；弹性调节组件包括与驱动轮组件铰接的减振杆组件，减振杆组件用于推动驱动轮组件相对底盘本体转动；还包括用于调整减振杆组件施加到驱动轮组件上压力的驱动机构。由以上描述中可以看出，在驱动机构驱动减振杆组件对驱动轮组件施加压力的变化，使铰接在底盘本体上的驱动轮组件对应转动，驱动轮对地面的正压力产生变化，使底盘本体应用于多种场景，从而极大的增强了搬运机器人的整机稳定性；并在机器人发生故障时，调节驱动轮对地面的正压力变小，使人工便可将机器人进行推离维修。
本发明授权一种机器人底盘、移动搬运机器人及调整底盘的方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：底盘本体、驱动轮组件、固定脚轮以及弹性调节组件；其中， 所述驱动轮组件与所述底盘本体铰接并可相对所述底盘本体转动； 所述弹性调节组件包括与所述驱动轮组件铰接的减振杆组件，所述减振杆组件用于推动所述驱动轮组件相对所述底盘本体转动；还包括用于调节所述减振杆组件施加到所述驱动轮组件上压力变化的驱动机构，以调整所述驱动轮组件对地面正压力； 所述驱动机构包括安装板以及驱动装置；所述安装板滑动装配在所述底盘本体上；所述驱动装置固定在所述底盘本体，并用于驱动所述安装板相对所述底盘本体滑动并可至少锁定在第一设定位置或第二设定位置；其中， 所述减振杆组件的第一端与所述驱动轮组件铰接；第二端与所述安装板铰接；在所述安装板由所述第一设定位置滑动到所述第二设定位置时，所述减振杆组件的压缩量增大。
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