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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种新型配电网线路绝缘涂装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115463780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211234293.0，技术领域涉及：B05B16/20；该发明授权一种新型配电网线路绝缘涂装机器人是由岳湘;王洪光;宋屹峰;姜勇;凌烈设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型配电网线路绝缘涂装机器人在说明书摘要公布了：本发明属于配电网线路绝缘涂装作业技术领域，特别涉及一种新型配电网线路绝缘涂装机器人。包括绝缘涂装装置、行走机构、清洗机构和控制箱，其中行走机构和清洗机构设置于控制箱的顶部，行走机构用于在导线上行走；清洗机构用于对导线的外表面进行清洁；绝缘涂装装置设置于控制箱的一端，用于对导线的外表面进行涂覆涂料。本发明结构轻便，质量要求满足架空线路承载能力，具有制动能力、爬坡能力及防滑能力，机器人的涂层厚度达到绝缘效果，避免了绝缘漆在涂装过程中因保温漆厚度过大而造成的流挂而造成的损坏。

本发明授权一种新型配电网线路绝缘涂装机器人在权利要求书中公布了：1.一种新型配电网线路绝缘涂装机器人，其特征在于，包括绝缘涂装装置、行走机构、清洗机构和控制箱，其中行走机构和清洗机构设置于控制箱的顶部，行走机构用于在导线16上行走；清洗机构用于对导线16的外表面进行清洁；绝缘涂装装置设置于控制箱的一端，用于对导线16的外表面进行涂覆涂料； 所述控制箱包括箱体及设置于箱体内的涂料泵36和绝缘胶桶37，其中绝缘胶桶37放置于箱体的底部，涂料泵36设置于绝缘胶桶37的上方，涂料泵36的进料口与绝缘胶桶37连通，出料口通过涂料输送管52与所述绝缘涂装装置连接； 所述绝缘涂装装置包括涂覆刷、涂覆刷挡板18、喷头20、喷涂球21及涂覆支持架，其中涂覆支持架设置于所述控制箱的顶部，涂覆刷设置于涂覆支持架上，涂覆刷为圆形结构，且套设于所述导线16的外侧，涂覆刷上设有喷头20，喷头20与所述涂料输送管52连接； 涂覆刷挡板18为圆环形结构，且设置于涂覆刷的前端，涂覆刷挡板18上沿周向设有多个喷涂球21，多个喷涂球21与导线16接触； 所述涂覆刷为分体式结构，包括均为半圆形结构的上涂覆刷17和下涂覆刷19，上涂覆刷17和下涂覆刷19扣合后通过螺栓连接； 所述清洗机构包括除垢轮组件、刹车组件及联动机构，其中刹车组件通过联动机构与除垢轮组件连接，刹车组件用于制动；除垢轮组件用于对导线16的表面进行清洁。

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