依视路国际公司P·皮诺获国家专利权
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龙图腾网获悉依视路国际公司申请的专利用于测量相机与参考对象分开的距离的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115479577B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210606487.2,技术领域涉及:G01C3/00;该发明授权用于测量相机与参考对象分开的距离的方法是由P·皮诺设计研发完成,并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于测量相机与参考对象分开的距离的方法在说明书摘要公布了:本发明涉及用于测量相机CAM与参考对象12分开的距离D的方法,参考对象包括布置成一图案的预定数目的拐角20和分开参考长度L的至少两个参考点P1、P2。该方法包括以下步骤:‑利用所述相机获取包括参考对象的图像,‑检测图像中的拐角,‑基于拐角的取向,将从多个类别中选择的类别归属到每个拐角,‑基于拐角和所归属的类别来检测图像中的参考对象,‑基于参考对象的拐角将参考点放置在图像中,并且测量参考点分开的成像长度,以及‑将参考长度与成像长度进行比较,并且获得相机与参考对象分开的距离。
本发明授权用于测量相机与参考对象分开的距离的方法在权利要求书中公布了:1.一种用于测量相机CAM与参考对象12分开的距离D的方法,所述参考对象12包括布置成一图案的预定数目的拐角20和分开参考长度L的至少两个参考点P1、P2,所述方法包括以下步骤: -利用所述相机CAM获取包括所述参考对象12的图像, -检测所述图像中的拐角20, -基于所述拐角20的取向,将从多个类别中选择的类别+X,+Y,-X,-Y归属到每个拐角20, -基于所述拐角12和所归属的类别+X,+Y,-X,-Y来检测所述图像中的所述参考对象12, -基于所述参考对象12的拐角20将所述参考点P1,P2放置在所述图像中,并且测量所述参考点P1,P2分开的成像长度,以及 -将所述参考长度L与所述成像长度进行比较,并且获得所述相机CAM与所述参考对象12分开的距离D, 其中,检测所述参考对象12的步骤包括基于每个拐角20的相应类别+X,+Y,-X,-Y形成预定数量的拐角20的组合,并且基于所述组合的拐角20相对于彼此的相应位置将每个组合与所述参考对象12的图案进行比较, 其中,形成拐角20的组合包括以下子步骤: -形成子组合,所述子组合包括比所述预定数量的拐角20的所述组合少一个拐角20, -基于所述子组合是形成所述图案的组合的一部分的可能性来选择子组合, -通过添加附加拐角20来使所选择的子组合完整,以获得一组合,以及 -将每个组合与所述参考对象12的图案进行比较以检测所述图像中的所述参考对象12。
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