上海飞机制造有限公司马洪涛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海飞机制造有限公司申请的专利智能运输车转向速度控制方法、装置、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489511B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110670951.X，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权智能运输车转向速度控制方法、装置、介质及电子设备是由马洪涛;尤瑜峰;周小博;张欢欢设计研发完成，并于2021-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能运输车转向速度控制方法、装置、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种智能运输车转向速度控制方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据智能运输车的当前车速，从所述智能运输车所在的道路图像中选择安全调速道路区域；计算所述安全调速道路区域的车道线曲率；根据所述车道线曲率，确定所述智能运输车的行进方向和转向速度。本申请通过设置安全调速道路区域，为智能运输车将当前车速调整到适于转弯的车速提供了足够的缓冲距离，实现了平顺调速；本申请实施例还根据车道线曲率，精确地确定了智能运输车的行进方向和转向车速，在兼顾运输速度的同时，保证了智能运输车转弯平稳性。
本发明授权智能运输车转向速度控制方法、装置、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种智能运输车转向速度控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据智能运输车的当前车速，从所述智能运输车所在的道路图像中选择安全调速道路区域； 计算所述安全调速道路区域的车道线曲率； 根据所述车道线曲率，确定所述智能运输车的行进方向和转向速度； 其中，所述计算所述安全调速道路区域的车道线曲率，包括： 将所述安全调速道路区域内的车道线进行切分，得到至少两个车道线子区域；其中，所述车道线子区域通过沿与道路图像竖直边界平行的方向，将安全调速道路区域内的车道线进行等距离切分得到； 分别计算各车道线子区域内车道线的曲率，作为候选车道线曲率； 从至少两个候选车道线曲率中选择安全调速道路区域的车道线曲率。
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