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大陆汽车有限责任公司P·克拉马达里获国家专利权

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龙图腾网获悉大陆汽车有限责任公司申请的专利预测道路车道几何形状的方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115489532B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210656790.3,技术领域涉及:B60W40/06;该发明授权预测道路车道几何形状的方法和系统是由P·克拉马达里;P·巴思设计研发完成,并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

预测道路车道几何形状的方法和系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种预测道路车道几何形状的方法14。本发明提供一摄像机车道预测,它包括至少一以通过一摄像机3对车道标记的检测为基础的摄像机预测车道段6。此外,还提供一前方行驶车辆的车道预测,它包括至少一个以至少一前方行驶车辆9的轨迹10为基础的前方行驶车辆所预测的车道段11。然后,将至少一摄像机预测的车道段6和至少一前方行驶车辆所预测的车道段11加以拼接,以获得所预测的道路车道几何形状14。此外,还提供一种预测道路车道几何形状14的系统2和包括该系统2的一车辆1。

本发明授权预测道路车道几何形状的方法和系统在权利要求书中公布了:1.预测道路车道几何形状的方法14,所述方法包括: 提供摄像机车道预测,包括至少一个以通过摄像机3对道路标记的检测为基础的摄像机预测的车道段6; 提供前方行驶车辆的车道预测,包括至少一个以至少一辆前方行驶车辆9的轨迹10为基础的前方行驶车辆预测的车道段11;以及 将至少一个摄像机预测的车道段6和至少一个前方行驶车辆预测的车道段11拼接在一起,以获得预测的道路车道几何形状14,其中,至少一个摄像机预测的车道段6和至少一个前方行驶车辆预测的车道段11分别由其左边缘7;12和右边缘8;13给出,其中,对至少一个摄像机预测的车道段6和或至少一个前方行驶车辆预测的车道段11进行外推,直到它们达到与相邻车道段和或与相邻车道段重叠, 其中,如果相邻车道段在与车道行驶方向垂直的方向上重叠率大于50%,则相邻车道段被拼接在一起, 其中,为相邻车道段的每个拼接处分配拼接质量度量,以相邻车道段在与车道行驶方向垂直方向上的重叠为基础, 其中,如果一前方行驶车辆预测的车道段11与其他车道段在与行驶方向垂直的方向上重叠小于15%,则添加附加车道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人大陆汽车有限责任公司,其通讯地址为:德国汉诺威;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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