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龙图腾网获悉湖南大举信息科技有限公司申请的专利多轿厢智能并行电梯施力载荷动态调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011465250.4，技术领域涉及：B66B1/06；该发明授权多轿厢智能并行电梯施力载荷动态调整方法是由周立波;朱建伟;毛凯萍;刘翔;谭慧设计研发完成，并于2020-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轿厢智能并行电梯施力载荷动态调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轿厢智能并行电梯施力载荷动态调整方法，电梯系统包括多个轿厢、至少两个主轨道和切换轨道，所述切换轨道用于衔接两个不同的主轨道，轿厢设有驱动装置，所述轿厢无曳引机构，所述驱动装置产生施力载荷带动轿厢运行，所述动态调整方法包括以下步骤：1实时获取轿厢的重量信息和轿厢的实时施力载荷；2根据轿厢的重量信息预留安全裕度，计算轿厢的安全施力载荷；3比较实时施力载荷和安全施力载荷的差值，根据安全施力载荷调整驱动装置的施力载荷，使驱动装置的输出载荷与安全施力载荷相等。本发明的动态调整方法，实时动态调整施力载荷，在保证电梯正常驱动、运行的可靠性和安全性的前提下，还能提高电梯运行的综合效率和经济实用型。

本发明授权多轿厢智能并行电梯施力载荷动态调整方法在权利要求书中公布了：1.一种多轿厢智能并行电梯施力载荷动态调整方法，电梯系统包括多个轿厢、至少两个主轨道和切换轨道，所述切换轨道设有多个，所述切换轨道用于衔接两个不同的主轨道，轿厢在上行或下行过程中通过切换轨道切换主轨道继续上行或下行，轿厢设有驱动装置，其特征在于，所述轿厢无曳引机构，所述驱动装置产生施力载荷带动轿厢运行，所述动态调整方法包括以下步骤： 1实时获取轿厢的重量信息和轿厢的实时施力载荷； 所述轿厢重量信息包括轿厢自重和轿厢的载重； 所述轿厢重量信息数据A，至少包括以下3种状态： 1轿厢空载时：轿厢实时的重量数据A＝P，所述P为轿厢的自重； 2平层位置上下乘客载重变化时：轿厢实时的重量数据A＝P+Q，所述Q为轿厢实时载重； 3轿厢沿切换轨道运行时：轿厢实时的重量数据A＝P+Qcosθ，所述θ为切换轨道与主轨道的夹角； 2根据轿厢的重量信息预留安全裕度，计算轿厢的安全施力载荷； 所述安全施力载荷C，B＝k*C*μ 其中， k为安全系数，k≥1； μ为驱动装置与主轨道或切换轨道间的摩擦系数； B为轿厢的重量信息数据A所需驱动力； 所述轿厢的重量信息数据A所需驱动力B的计算公式为：B＝Ag+a 其中， g为9.8牛顿千克； a为加速度； 3比较实时施力载荷和安全施力载荷的差值，根据安全施力载荷调整驱动装置的施力载荷，使驱动装置的输出载荷与安全施力载荷相等。

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