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龙图腾网获悉中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院申请的专利用于储罐的锈蚀检测方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110803777.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于储罐的锈蚀检测方法、装置、设备和存储介质是由石磊;王晓霖;王佳楠;黄梓健;傅钰江设计研发完成，并于2021-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于储罐的锈蚀检测方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了用于储罐的锈蚀检测方法、装置、设备和存储介质，其中所述方法包括：根据包括了储罐罐壁的三维点云数据的检测数据建立被检测储罐的罐壁三维图像，并通过图片拼接根据所述罐壁三维图像生成所述被检测储罐的罐壁曲面的第一侧面展开图；通过基于人工神经网络的罐壁锈迹识别模型对所述第一侧面展开图进行锈迹识别，从所述第一侧面展开图中确定出锈蚀像素；计算储罐罐壁的罐壁锈蚀面积比；根据罐壁锈蚀面积比生成储罐罐壁的罐壁检测结果。本发明排除了人为的主观判断环节，因此其测定结果更加的准确和稳定。

本发明授权用于储罐的锈蚀检测方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于储罐的锈蚀检测方法，其特征在于，包括步骤： S11、根据包括了储罐罐壁的三维点云数据的检测数据建立被检测储罐的罐壁三维图像，并通过图片拼接根据所述罐壁三维图像生成所述被检测储罐的罐壁曲面的第一侧面展开图；所述三维点云数据通过三维激光扫描仪获得； S12、通过基于人工神经网络的罐壁锈迹识别模型对所述第一侧面展开图进行锈迹识别，从所述第一侧面展开图中确定出锈蚀像素；所述罐壁锈迹识别模型通过以过往生成的储罐罐壁的第一侧面展开图为建模数据，经由数据训练构建而成，用于识别储罐罐壁上的锈迹； S13、通过统计所述第一侧面展开图的锈蚀像素计算储罐罐壁的罐壁锈蚀面积比；所述罐壁锈蚀面积比为锈蚀面积与所述第一侧面展开图面积的比值； S14、根据罐壁锈蚀面积比生成储罐罐壁的罐壁检测结果； 还包括步骤： S21、所述检测数据还包括罐壁扫描数据，根据所述罐壁扫描数据建立被检测储罐的罐壁三维的SAR图像，并通过图片拼接根据所述罐壁三维的SAR图像获取所述被检测储罐的罐壁曲面的第二侧面展开图；所述罐壁扫描数据由设于与所述三维激光扫描仪相同位置的合成孔径雷达对储罐罐壁扫描获得； S22、将所述第二侧面展开图的面积大小和坐标系转换为与第一侧面展开图一致； S23、根据所述第一侧面展开图中的锈蚀像素，在所述第二侧面展开图中确定出对应的罐壁反射锈迹区域； S24、根据所述罐壁反射锈迹区域的灰度值，确定所述罐壁反射锈迹区域的锈蚀深度，包括： 预设SAR图像的灰度值与锈蚀深度的对应关系； 根据所述罐壁反射锈迹区域的灰度值和对应关系确定所述罐壁反射锈迹区域的锈蚀深度。

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