北京百度网讯科技有限公司徐秋阳获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利地图更新方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115658832B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211341499.3，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权地图更新方法、装置、电子设备和存储介质是由徐秋阳;刘吉羽;曹婷婷;杨鹏设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图更新方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种地图更新方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及电子地图、高精地图、智能交通等技术领域。具体实现方案为：响应于确定输入图像的识别结果指示了N个障碍物与道路之间的关系满足预设条件，确定与N个障碍物相关的多个目标道路线，其中，N为大于1的整数；根据N个障碍物中不处于同一道路的两个障碍物，确定第一边界线；根据第一边界线和多个目标道路线，确定目标区域；以及利用目标区域的相关信息更新目标地图，得到更新后的目标地图。本公开还提供了一种地图更新装置、电子设备和存储介质。
本发明授权地图更新方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图更新方法，包括： 响应于确定输入图像的识别结果指示了N个障碍物与道路之间的关系满足预设条件，确定与N个所述障碍物相关的多个目标道路线，其中，N为大于1的整数； 根据N个所述障碍物中不处于同一道路的两个所述障碍物，确定第一边界线，包括：确定第n个所述障碍物在第i+1个所述目标道路线上的第一投影位置；确定第n+m个所述障碍物在第i+j+1个所述目标道路线上的第二投影位置；以及根据所述第一投影位置和第二投影位置，确定所述第一边界线，j为大于或等于1的整数，i为大于或等于1且小于I的整数，i+j+1为小于或等于I的整数，m为大于或等于1的整数，n为大于等于1且小于或等于N的整数，n+m为小于或等于N的整数； 根据第1个所述障碍物，确定第二边界线； 根据第N个所述障碍物，确定第三边界线； 根据所述第一边界线、所述第二边界线、所述第三边界线以及多个所述目标道路线，确定目标区域；以及 利用所述目标区域的相关信息更新目标地图，得到更新后的目标地图。
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