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龙图腾网获悉伯恩高新科技(惠州)有限公司申请的专利叠片机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211557885.6，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权叠片机是由张云辉;杨雄武;胡飞设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本叠片机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种叠片机包括机架、定位装置、上料装置以及层叠装置；定位装置具有多个间隔设置的第一定位机构，各第一定位机构对第一工件进行定位；上料装置被配置为接驳和传送第一工件，并将第一工件上料至第一定位机构；层叠装置包括第一存储机构、第二存储机构和转运机构，第一存储机构具有多个间隔分布的第一存储组件；第二存储机构具有多个第二存储组件；转运机构被配置为同时将位于各第一定位机构的第一工件对应转运至各第二存储组件，同时将位于各第一存储组件的第二工件对应转运至各第二存储组件，且被配置为交替转运第一工件和第二工件。本申请提供的叠片机，自动化程度高，有助于提高第一工件和第二工件的层叠效率。

本发明授权叠片机在权利要求书中公布了：1.一种叠片机，其特征在于，包括： 机架； 定位装置，所述定位装置设于所述机架，所述定位装置具有多个间隔设置的第一定位机构，各所述第一定位机构均被配置为对第一工件进行定位； 上料装置，所述上料装置设于所述机架，所述上料装置被配置为接驳和传送第一工件，并将第一工件上料至所述第一定位机构； 层叠装置，所述层叠装置设置于所述机架，所述层叠装置包括第一存储机构、第二存储机构和转运机构，所述第一存储机构具有多个间隔分布的第一存储组件，各所述第一存储组件用于存储第二工件；所述第二存储机构具有多个间隔分布的第二存储组件，所述第一存储组件的数量、所述第二存储组件的数量和所述第一定位机构的数量相同；所述转运机构被配置为同时将位于各所述第一定位机构的第一工件对应转运至各所述第二存储组件，还被配置为同时将位于各所述第一存储组件的第二工件对应转运至各所述第二存储组件，且被配置为交替转运第一工件和第二工件； 所述第一存储机构包括第一存储主体以及设于所述第一存储主体的出料组件，所述出料组件被配置为同时将位于各所述第一存储组件内的第二工件移动至预设位置； 所述出料组件包括设于所述第一存储主体的出料驱动件以及设于所述出料驱动件的输出端的出料件，所述出料件被配置为在所述出料驱动件的驱动下沿Y轴方向运动，以驱动第二工件移动； 所述出料件包括第二连接件以及多个出料推块，所述第二连接件设于所述出料驱动件，多个所述出料推块间隔设于所述第二连接件，多个所述出料推块被配置为同时驱动多个第二工件移动； 所述出料推块具有放置段和限位段，所述放置段被配置为承托第二工件，所述限位段其中一端连接于所述放置段，另一端固定连接于所述第二连接件，所述放置段沿厚度方向的宽度小于所述限位段沿厚度方向的宽度，且所述放置段沿厚度方向和所述限位段沿厚度方向之间的宽度差小于第二工件沿厚度方向的宽度； 所述第一存储组件包括多个第一存储板，多个所述第一存储板间隔设于所述第一存储主体，且相对设置，各所述第一存储板均开设有第一避位孔，所述出料组件还被配置为从多个第二工件中驱动其中一个第二工件穿过所述第一存储板； 所述第一存储组件还包括多个第二存储板，多个所述第二存储板间隔设于所述第一存储主体、且相对设置，所述第一存储板和所述第二存储板垂直分布；所述第一存储机构包括多个第一调节组件，多个所述第一调节组件均设于所述第一存储主体，多个所述第一调节组件被配置为驱动多个所述第二存储板移动； 所述第一调节组件包括调节支座以及调节旋钮，所述调节支座设于所述第一存储主体，所述调节旋钮设于所述调节支座，所述调节旋钮被配置为相对所述调节支座旋转，以驱动相邻两个所述第二存储板相向或背向移动； 所述第一存储机构还包括第二调节组件，所述第二调节组件设于所述机架，所述第一存储主体装配于所述第二调节组件，且所述第一存储主体在所述第二调节组件上的位置可调； 所述第二调节组件包括调节主体、调节滑块以及调节导轨，所述调节滑块和所述调节导轨其中任意一者设于所述第一存储主体、另一者设于所述调节主体，所述调节滑块可滑动地设于所述调节导轨； 所述第一存储主体开设有腰型槽；所述第二调节组件包括锁紧件，所述锁紧件被配置为将所述第一存储主体锁紧于所述调节主体，所述腰型槽被配置为供所述锁紧件穿设并锁紧于其中； 所述层叠装置还包括第二定位机构，所述第二定位机构被配置为驱动各第二存储组件内的多个第一工件和或多个第二工件移动至预设位置； 所述第二存储组件包括第二存储主体以及第三存储板，所述第三存储板设于所述第二存储主体；所述第二定位机构包括设于所述第二存储组件的第一存储驱动组件以及设于所述第一存储驱动组件的输出端的多个第一存储连接组件，多个所述第一存储连接组件被配置为在所述第一存储驱动组件的驱动下移动，并沿第一方向同时驱动位于各所述第二存储组件内的多个第一工件和或多个第二工件抵接于所述第三存储板； 所述第二存储组件还包括第四存储板，所述第四存储板设于所述第二存储主体；所述第二定位机构还包括设于所述机架的第二存储驱动组件以及设于所述第二存储驱动组件的第二存储连接组件，所述第二存储连接组件被配置为在所述第二存储驱动组件的驱动下移动，并沿第二方向同时驱动位于各所述第二存储组件内的多个第一工件和或多个第二工件抵接于所述第四存储板；其中，所述第一方向和所述第二方向垂直； 所述第二存储连接组件包括第三连接件以及多个存储推动件，所述第三连接件设于所述第二存储驱动组件，多个所述存储推动件间隔设于所述第三连接件，多个所述存储推动件被配置为同时驱动位于各所述第二存储组件内的多个第一工件和或多个第二工件移动； 所述第一定位机构包括定位主体和定位驱动组件，所述定位主体被配置为承托第一工件，所述定位驱动组件被配置为驱动第一工件移动至所述定位主体的定位位置； 所述定位主体设有第一定位件；所述定位驱动组件包括第一定位驱动件，所述第一定位驱动件被配置为沿第三方向驱动第一工件移动，以供第一工件沿所述第三方向抵接于所述第一定位件； 所述定位主体还设有与所述第一定位件间隔分布的第二定位件；所述定位驱动组件包括第二定位驱动件，所述第二定位驱动件被配置为沿第四方向驱动第一工件移动，以供第一工件沿所述第四方向抵接于所述第二定位件；其中，所述第三方向与所述第四方向垂直； 所述定位装置包括设于所述机架的第二平移机构，多个所述第一定位机构设于所述第二平移机构，所述第二平移机构被配置为驱动相邻的两个所述第一定位机构相向或背向移动； 所述第二平移机构包括设于所述机架的平移主体和多个设于所述平移主体的平移驱动组件，多个所述平移驱动组件分别沿X轴、Y轴间隔分布，所述平移驱动组件的数量和所述第一定位机构的数量相同，多个所述平移驱动组件被配置为驱动多个所述第一定位机构沿X轴方向移动； 所述上料装置包括多个第一上料机构以及多个第二上料机构，多个所述第一上料机构均设于所述机架，多个所述第一上料机构被配置为将多个第一工件传送至预设位置，多个所述第二上料机构均设于所述机架，各所述第二上料机构被配置为将位于各预设位置的第一工件上料至所述第一定位机构； 所述第二上料机构包括设于所述机架的上料主体、设于所述上料主体的上料驱动组件以及设于所述上料驱动组件的输出端的上料组件，所述上料组件被配置为在所述上料驱动组件的驱动下运动，以使第一工件上料至第一定位机构； 所述上料驱动组件包括设于所述上料主体的上料驱动件以及设于所述上料驱动件的上料臂，所述上料驱动件用于驱动所述上料臂沿Y轴方向移动，所述上料组件设于所述上料臂，所述上料臂用于驱动所述上料组件沿Z轴方向移动，并绕Z轴转动； 所述上料臂包括设于所述上料驱动件的Z轴驱动件以及设于所述Z轴驱动件的Z轴转动件，所述Z轴驱动件用于驱动所述Z轴转动件沿Z轴方向移动，所述上料组件设于所述Z轴转动件，所述Z轴转动件用于驱动所述上料组件绕Z轴转动； 所述上料组件包括第六连接件以及多个第二吸附件，所述第六连接件设于所述上料臂，多个所述第二吸附件间隔分布于所述第六连接件，多个所述第二吸附件被配置为同时吸附第一工件。

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