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龙图腾网获悉浙江大学;东海实验室申请的专利一种多功能的水下柔性传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211540915.2，技术领域涉及：G01L9/02；该发明授权一种多功能的水下柔性传感器是由汪延成;张中坛;梅德庆;项飞鹤设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能的水下柔性传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能的水下柔性传感器。传感器主要由第一力传导层、基底层和第二力传导层依次层叠组成，电极层和压敏材料层分别放置在基底层上，第一、二压敏单元分别位于压敏材料层的周围和中央，第一、二压敏单元上均设有两个独立引脚，独立引脚通过电极层中的电极线外接电路板，第一力传导层下表面的中央设有环形墙壁，环形墙壁与基底层密封接触连接，第一力传导层和第二力传导层上设置有相互配合的凸起结构，压敏材料层设置和凸起结构配合的图形，通过三者之间的配合在受压情况下能够使压敏材料层的电阻发生变化。本发明中的传感器可以直接暴露在水中使用，实现对水下环境高量程、低干扰、全过程的力触觉感知和水深检测。

本发明授权一种多功能的水下柔性传感器在权利要求书中公布了：1.一种多功能的水下柔性传感器，其特征在于： 主要由第一力传导层1、基底层4和第二力传导层5依次层叠组成，电极层3和压敏材料层2分别放置在基底层4的外圈和内圈上，压敏材料层2经电极层3外接电路板； 传感器放在水下，第一力传导层1和第二力传导层5上设置有相互配合的凸起结构，压敏材料层2设置和凸起结构配合的图形，通过第一力传导层1、压敏材料层2和第二力传导层5之间的配合在受压情况下能够使压敏材料层2的电阻发生变化，利用电路板测得的压敏材料层2的电阻变化，获得传感器在水下的位置信息和在水中受到的压力信息； 所述第一力传导层1下表面的中央设有环形凸起作为环形墙壁8，环形墙壁8的下表面与基底层4上表面中央密封接触连接，使得环形墙壁8之内的第一力传导层1和基底层4之间形成相对封闭的空腔，压敏材料层2中的第二压敏单元7位于空腔内部； 所述第一力传导层1下表面和第二力传导层5上表面均设有凸起结构，凸起结构包括内、外两圈第一圆凸台组和一圈第二圆凸台组，每圈第一圆凸台组主要由若干个第一圆凸台9沿着第一力传导层1的周向均匀间隔排布形成，第二力传导层5中的第一圆凸台9与第一力传导层1中的第一圆凸台9的数量和排布位置分布相同且对齐，第一力传导层1上内圈的第一圆凸台组位于环形墙壁8的外侧；第二圆凸台组主要由若干个圆凸台阵列沿着第一力传导层1的周向均匀间隔排布形成，第二力传导层5中的圆凸台阵列与第一力传导层1中的圆凸台阵列的数量和排布位置分布相同且对齐，外圈的第一圆凸台组和一圈第二圆凸台组位于同一周向方向上，且使得第一圆凸台9和圆凸台阵列沿周向交替布置； 每个第一压敏单元6的中部均开设有槽口，第一力传导层1上外圈第一圆凸台组中的第一圆凸台9位于第一压敏单元6的槽口处，第一力传导层1上内圈第一圆凸台组中的第一圆凸台9位于第一压敏单元6和第二压敏单元7之间的空隙区，第一力传导层1和第二力传导层5均通过第一圆凸台9与基底层4连接，第一力传导层1中的圆凸台阵列和第二力传导层5中的圆凸台阵列分别位于第一压敏单元6未开槽口处的上侧和下侧； 圆凸台阵列主要由若干个第二圆凸台10紧密阵列排列形成，第一圆凸台9的高度大于第二圆凸台10的高度，第二力传导层5中的第二圆凸台10与第一力传导层1中的第二圆凸台10在竖直方向上错位排布。

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