格力博(江苏)股份有限公司徐伟获国家专利权
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龙图腾网获悉格力博(江苏)股份有限公司申请的专利一种园林工具离地检测方法、装置、系统及割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115769735B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211368522.8，技术领域涉及：A01D75/20；该发明授权一种园林工具离地检测方法、装置、系统及割草机是由徐伟;庄宪;朱彦亮;王化格设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种园林工具离地检测方法、装置、系统及割草机在说明书摘要公布了：本发明属于园林工具控制技术领域，具体涉及一种园林工具离地检测方法、装置、系统及割草机，方法包括如下步骤：获取所述园林工具在预设时间段内的位移信息；根据所述位移信息，确定所述园林工具在所述预设时间段内的运动路径的坡度值；当所述坡度值大于预设坡度值时，生成停机控制指令，控制所述园林工具停机。本发明能够利用园林工具的位移信息判断园林工具是否被抬起，当园林工具的提升传感器失效时，本发明能够对园林工具的抬升状态进行二次检测，确保园林工具被抬起后能够及时停机，进而确保人员安全。
本发明授权一种园林工具离地检测方法、装置、系统及割草机在权利要求书中公布了：1.一种园林工具离地检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取根据所述园林工具的至少RTK定位信息确定的所述园林工具在预设时间段内的位移信息； 根据所述位移信息，确定所述园林工具在所述预设时间段内的离地距离； 当所述离地距离大于一定阈值时，生成停机控制指令，控制所述园林工具停机； 所述根据所述位移信息，确定所述园林工具在所述预设时间段内的离地距离的步骤包括：根据所述位移信息，确定所述园林工具在所述预设时间段内的运动路径的坡度值； 当所述离地距离大于一定阈值时，生成停机控制指令，控制所述园林工具停机的步骤包括：当所述预设坡度值大于预设坡度值时，生成停机控制指令，控制所述园林工具停机。
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