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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115787600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211486266.2，技术领域涉及：E02B15/10；该发明授权一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人是由刘羽霄;郭婷;何昕;董城宜;李永强;陈鼎颢;金悦设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人，包括控制模块、运动模块、打捞模块、加工处理模块和光伏驱动模块；所述运动模块上设置有打捞模块、加工处理模块和光伏驱动模块，所述控制模块包括主控机和视觉识别传感器，主控机接受视觉识别传感器采集到的图像数据，进行分析处理后向运动模块、打捞模块、加工处理模块和光伏驱动模块发送控制指令。浒苔经过控制模块的识别后，将控制信号发送至打捞模块对浒苔进行收集打捞，然后将收集的浒苔传输至加工处理模块，通过采用视觉识别传感器可以使机器人自主规划路径进行浒苔打捞，自动化程度高，有效的实现对的全过程浒苔处理。

本发明授权一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有智能识别与太阳能资源利用的浒苔清洁机器人，其特征在于，包括控制模块、运动模块、打捞模块、加工处理模块和光伏驱动模块； 所述打捞模块固定在运动模块端部，所述加工处理模块置于运动模块上，接收打捞模块收集的浒苔并进行处理，所述光伏驱动模块安装在支撑杆顶端，支撑杆固定在运动模块上，所述控制模块包括主控机和视觉识别传感器，主控机接受视觉识别传感器采集到的图像数据，进行分析处理后向运动模块、打捞模块、加工处理模块和光伏驱动模块发送控制指令； 所述加工处理模块包括二级传送带10、压缩机构11、烘干室12、破碎室14和存储室16，所述二级传送带10通过支杆水平设置在运动模块上，所述压缩机构11通过丝杠8安装在运动模块上，丝杠8位于二级传送带10的两侧，电机带动丝杠8旋转使压缩机构11上下运动实现压缩脱水，二级传送带10将经过压缩脱水后的浒苔传输至翻转机构24上，翻转机构24与翻转齿轮25啮合，烘干室12通过丝杠设置在翻转机构24的上方，对进入翻转机构24的浒苔两面分别进行烘干处理，经过烘干后的浒苔进入底板滑槽27中，底板滑槽27通过导轨安装在运动模块上，由电机驱动减速齿轮箱26带动底板滑槽27移动，破碎室14通过导轨13设置在运动模块上，底板滑槽27移动至破碎室14下方后，导轨13带动破碎室14下降，对浒苔进行破碎处理后，底板滑槽27继续移动，将浒苔传输至存储室16，所述存储室16设置在运动模块上远离打捞模块的一端，对加工处理后的浒苔进行收集； 所述光伏驱动模块包括单晶硅光伏板、锂离子电池组和MPPT控制器，白天通过单晶硅光伏板发电，由MPPT控制器实现最大功率点跟踪后，向锂离子电池充电；夜晚通过锂离子电池供电。

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