买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中际联合(北京)科技股份有限公司申请的专利升降设备控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115864904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211717995.4，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权升降设备控制方法和系统是由余铁辉;刘淳;傅涛设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本升降设备控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种升降设备控制方法和系统，属于驱动控制技术领域，方法包括：根据驱动电机的脉冲信号确定所述驱动电机的运行速度；根据所述运行速度与所述驱动电机的设定速度，确定所述驱动电机的设定电流；根据所述设定电流和所述驱动电机的相电流，调整PWM信号；其中，所述PWM信号用于调节所述驱动电机的速度和电流。本发明采用速度和电流双闭环的控制方式，根据所述运行速度与电机设定速度，确定电机设定电流，根据所述相电流与电机设定电流，确定PWM驱动指令，本发明同时考虑驱动电机的运行速度和电流，保证在出现外力因素导致无法驱动电机继续运动时，不会因为卡滞和堵转造成损坏。

本发明授权升降设备控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种升降设备控制方法，其特征在于，包括： 根据驱动电机的脉冲信号确定所述驱动电机的运行速度； 根据所述运行速度与所述驱动电机的设定速度，确定所述驱动电机的设定电流； 将所述驱动电机的运行速度与所述驱动电机的设定速度代入速度PI调节公式，将速度PI调节公式的输出作为驱动电机的设定电流，其中，速度PI调节公式如下： ； 其中，为速度PI调节公式的输出，为比例系数，为积分系数，为速度积分差值，即所述驱动电机的设定速度与所述驱动电机的运行速度之差，为速度比例差值，为采样周期点，为上一次的采样周期点； 根据所述设定电流和所述驱动电机的相电流，调整PWM信号； 将所述驱动电机的设定电流和所述驱动电机的相电流代入电流PI调节公式，将电流PI调节公式的输出作为PWM信号的占空比，电流PI调节的公式如下： ； 其中，为电流PI调节公式的输出，为比例系数，为积分系数，为电流积分差值，即所述驱动电机的设定电流与所述驱动电机的相电流之差，为电流比例差值，为采样周期点，为上一次的采样周期点； 其中，所述PWM信号用于调节所述驱动电机的速度和电流。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中际联合(北京)科技股份有限公司，其通讯地址为：101106 北京市通州区创益东二路15号院1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。