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龙图腾网获悉北京航天计量测试技术研究所申请的专利一种伺服式星敏感器结构参数标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115930996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211300085.6，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种伺服式星敏感器结构参数标定方法是由王春喜;缪寅宵;熊琨;商秋芳;周英民;张俊杰;闫炜;王正捷;王强;汤晔设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服式星敏感器结构参数标定方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种伺服式星敏感器结构参数标定方法，仅采用经纬仪，建立星敏感器的棱体参考系和经纬仪参考系的转换关系，实现对星敏感器结构参数的标定。测量经纬仪利用自身的自准直功能，获得棱体坐标系三轴在经纬仪坐标系下的表征矢量，并通过与固定经纬仪互瞄，将棱体坐标系的表征矢量转换到固定经纬仪坐标系下；照准经纬仪通过照准功能获取脱靶矢量，转换为星敏感器相机参考系下的入射矢量，并采用与测量经纬仪相同的方法，通过与固定经纬仪互瞄，建立二者参考系间的转换关系，将十字丝靶在照准经纬仪参考系下的表征矢量转换到固定经纬仪参考系下，进而转换为棱体参考系的入射矢量，最终根据两个参考系的入射矢量估计结构参数。

本发明授权一种伺服式星敏感器结构参数标定方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服式星敏感器结构参数的标定方法，其特征在于，具体步骤包括： 步骤一、在星敏感器周围设置固定经纬仪、照准经纬仪和两个测量经纬仪；两个测量经纬仪分别对准星敏感器的基准棱体的两个正交侧面； 步骤二、两个测量经纬仪法向测量棱体参考系的两轴，将两轴表征在测量经纬仪参考系下；测量经纬仪与固定经纬仪互瞄，获取固定经纬仪和棱体参考系的转换矩阵； 步骤三、照准经纬仪移动，使其十字丝靶在星敏感器的像面上成像，将十字丝靶变为照准经纬仪参考系下的表征矢量；照准经纬仪与固定经纬仪互瞄，获取固定经纬仪和照准经纬仪参考系的转换矩阵，结合步骤二中的转换矩阵，得到照准经纬仪和棱体经纬仪参考系的转换矩阵，将十字丝靶的表征矢量转换为棱体参考系下的入射矢量； 步骤四、提取十字丝靶的成像中心位置，获取脱靶矢量； 步骤五、将脱靶矢量转换为星敏感器的相机参考系下的入射矢量； 步骤六、根据步骤三和步骤五的入射矢量，对结构参数进行标定； 对结构参数进行标定估计的具体方式为： 代入步骤三和步骤五获取的入射矢量，对式8进行标定估计，得到棱体参考系与伺服零位参考系间存在安装误差转换矩阵和伺服实时发生位置与相机坐标系间存在安装误差转换矩阵其中式8为： 其中，为相机参考系的入射矢量；为棱体参考系的入射矢量；为伺服旋转矩阵，由伺服码盘获取。

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