买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中联恒通机械有限公司申请的专利一种核电小车顶升机构控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116048131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211664036.0，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种核电小车顶升机构控制方法及装置是由孙波;李义;张虎;梁更生;魏振坡;刘光虎;杨勇设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核电小车顶升机构控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种核电小车顶升机构控制方法及装置，使用顶升体顶升主泵，各个顶升体在顶升过程控制中分为快速顶升阶段、初始对位阶段和精准对位阶段，通过在快速顶升阶段，控制四电机快速同步顶升；在初始对位阶段，根据角度位置设置，控制三电机快速同步顶升；在精准对位阶段，根据角度偏差情况，控制三电机、四电机或者单电机的慢速微调，最终实现电机顶升定位。本发明保证多点顶升机构控制定位位置的可控性、准确性、同面性，能够通过对于不同顶升点的精准速度差控制，实现多点顶升体通过不同的速度运行使顶升面在一个可控斜面内运行，能够有效防止出现多点顶升体位置精确定位的不可控，以及防止出现多点顶升体位置出现位置差不在一个平面内。

本发明授权一种核电小车顶升机构控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种核电小车顶升机构控制方法，其特征在于，用于使用顶升体顶升主泵，各个所述顶升体在顶升过程控制中分为快速顶升阶段、初始对位阶段和精准对位阶段，所述核电小车顶升机构控制方法包括以下步骤： 在所述快速顶升阶段，控制四电机快速同步顶升； 在所述初始对位阶段，根据角度位置设置，控制三电机快速同步顶升； 在所述精准对位阶段，根据角度偏差情况，控制三电机、四电机或者单电机的慢速微调，最终实现电机顶升定位； 所述在所述快速顶升阶段，控制四电机快速同步顶升的步骤包括： 根据四电机在各点高度z1、z2、z3、z4，计算出zt1和zt2，其中，zt1＝z3-z1A*A1+z1；zt2＝z4-z2B*B1+z2；A1为四电机在同一水平面状态下z1到z1z3连线与z2z4连线之间交点的距离；B1为四电机在同一水平面状态下z2到z1z3连线与z2z4连线之间交点的距离； 若识别到|zt1-zt2|大于预设的第一阈值时，则进行停机报警；若识别到|zt1-zt2|大于预设的第二阈值且小于第一阈值时，则进行速度调节；若识别到|zt1-zt2|小于或等于第三阈值时，则正常运行； 在所述初始对位阶段，根据角度位置设置，控制三电机快速同步顶升的步骤中，以运动的三台电机中的不动点作为基点，通过三角函数公式计算各电机的运动各点，确保运动各点以所需要的速度运行来保证运动各点在运动过程中位置总处于一个平面内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联恒通机械有限公司，其通讯地址为：415000 湖南省常德市鼎城区灌溪镇—常德高新技术产业开发区塔铁路一号(中联恒通科技股份有限公司内)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。