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龙图腾网获悉上海精智实业股份有限公司申请的专利一种CV轴总成自动装配线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310190262.8，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种CV轴总成自动装配线是由陈健;杜强;胡健;李明军设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CV轴总成自动装配线在说明书摘要公布了：本申请公开了一种CV轴总成自动装配线，包括移动端小夹箍收紧站、三销节安装站、卡簧压装工站、固定端护套安装站、卡丝装配工站、固定节压装工站、固定端夹箍装配工站、轴叉压装及移动端大夹箍收口工站，本申请实施例中，采用上述的CV轴总成自动装配线，通过CV轴的部件装配顺序，既避免了各部件之间的安装干涉，同时使得各工序工作节拍趋于接近，从而实现汽车CV轴装配过程的连续性以及流畅性，大大提高装配效率，通过记录自动装配过程中各工站的控制数据能够对汽车CV轴的各工序进行数据追溯，从而在出现问题时能够快速定位问题，及时做出调整方案，减小残次品的产出概率。

本发明授权一种CV轴总成自动装配线在权利要求书中公布了：1.一种CV轴总成自动装配线，其特征在于，包括： 移动端小夹箍收紧站，用于移动端护套于实轴上安装以及移动端小夹箍于所述实轴上的自动收紧； 三销节安装站，用于三销节于所述实轴上的压装； 卡簧压装工站，用于卡簧于所述实轴上的压装； 固定端护套安装站，用于固定端护套于所述实轴上的自动压装； 卡丝装配工站，用于卡丝于所述实轴上的自动安装； 固定节压装工站，用于固定节于所述实轴上的自动压装； 固定端夹箍装配工站，用于固定端大夹箍缩口； 轴叉压装及移动端大夹箍收口工站，用于轴叉的注脂以及于所述实轴上的铆压，移动端大夹箍的缩口； 机器人单元，用于CV轴部件的换向以及在多个工站上的工位之间转移； 检测单元，用于对所述CV轴装配成品进行检测； 其中，所述CV轴于所述实轴上依次压装所述移动端护套及移动端小夹箍、三销节、卡簧、固定端护套、卡丝、固定节、固定端大夹箍、轴叉及移动端大夹箍； 还包括所述实轴、移动端护套、移动端小夹箍、三销节、卡簧、固定端护套、固定端小夹箍、固定节、固定端大夹箍、轴叉的自动上料工站； 所述移动端护套的自动上料工站包括移动端护套储料装置以及移动端护套取料装置； 移动端护套储料装置包括固定设置在一安装框架上的垫块，所述垫块上固定安装有分度电机、传动台，所述传动台的动力输出端上转动设有护套转盘、动力输入端连接所述分度电机的动力输出轴； 所述护套转盘远离所述垫块一侧端面上关于自身转动轴线环形阵列且固定设有多个用于堆码所述移动端护套的导杆； 所述移动端护套储料装置还包括对所述导杆上移动端护套的数量及位姿进行检测的第一感应单元； 移动端护套取料装置包括固定底板，所述固定底板上固定设有立站主体，所述立站主体上水平阵列且固定设有两个换位电机，所述换位电机的动力端连接设有与所述固定底板转动连接的螺杆，其中一个所述螺杆上螺纹连接设有第一滑台、另一个所述螺杆上螺纹连接设有位于所述第一滑台远离所述固定底板一侧的第二滑台； 所述立站主体上还水平阵列且固定设有两个与所述螺杆平行的纵向导轨，所述第一滑台、第二滑台分别与两个所述纵向导轨滑动连接，所述第一滑台远离所述立站主体一侧端面上固定安装有换位夹爪组件，所述第二滑台远离立站主体一侧端面上固定设有长度方向与所述螺杆轴向垂直的横向导轨，所述横向导轨上滑动设有电动滑块，所述电动滑块远离所述立站主体一侧端面上固定设有定位夹爪组件； 所述移动端护套取料装置还包括用于对移动端护套进行定位的第二感应单元。

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