OPPO广东移动通信有限公司戴阳获国家专利权
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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利路面障碍检测方法、检测装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116091393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211086335.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权路面障碍检测方法、检测装置、电子设备及存储介质是由戴阳设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本路面障碍检测方法、检测装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路面障碍检测方法、路面障碍检测装置、电子设备及存储介质。本申请实施方式的路面障碍检测方法包括：获取第一场景范围的深度图像，其中，深度图像包括与第一场景范围内多个不同位置对应的多个深度信息；基于多个深度信息进行地面检测以识别出深度图像中的地面区域；根据深度图像中除地面区域外的周围区域对应的深度信息判断周围区域是否存在障碍物。本申请实施方式的路面障碍检测方法、路面障碍检测装置、电子设备及存储介质，基于深度信息进行地面检测以识别出深度图像中的地面区域，从而根据深度图像中除地面区域外的周围区域对应的深度信息判断是否存在障碍物，可以准确地进行障碍物的识别检测。
本发明授权路面障碍检测方法、检测装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种应用于电子设备的路面障碍检测方法，其特征在于，包括： 获取第一场景范围的深度图像，其中，所述深度图像包括与所述第一场景范围内多个不同位置对应的多个深度信息； 基于所述多个深度信息进行地面检测以识别出所述深度图像中的地面区域； 根据所述深度图像中除所述地面区域外的周围区域对应的深度信息判断所述周围区域是否存在障碍物； 所述周围区域对应多个周围深度信息，所述根据所述深度图像中除所述地面区域外的周围区域对应的深度信息判断所述周围区域是否存在障碍物，包括： 判断所述多个周围深度信息的中的一个周围深度信息是否小于预定距离阈值； 在所述多个周围深度信息中的一个周围深度信息小于所述预定距离阈值时，判断与所述多个周围深度信息中的一个周围深度信息区域相邻的周围深度信息是否小于所述预定距离阈值； 在存在至少预定个区域相邻的周围深度信息小于所述预定距离阈值时，确定所述周围区域存在障碍物。
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