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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种多刀具扩孔装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116122732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111344446.2，技术领域涉及：E21B7/28；该发明授权一种多刀具扩孔装置是由张军;李宏伟;姜文涛设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多刀具扩孔装置在说明书摘要公布了：一种多刀具扩孔装置，应用于孔内高效切削的场合，可用于深孔切削，不需借助大型设备，多个刀具可以同时切削，操作方便，节省人力，提高扩孔效率。本装置由孔内固定系统、扩孔深度进给系统、刀具变径系统、刀具系统组成。孔内固定系统下端连接伸缩液压油缸，伸缩液压油缸连接旋转电机平台，旋转电机平台连接刀具变径系统。大平面支撑板在孔内固定液压油缸作用下贴紧在孔内壁，使得整个装置保持稳定。扩孔深度由进给液压油缸决定。工作时，在伸刀电动缸作用下，刀具变径系统会向下作展开动作，旋转电机会使得安装在刀具平面支撑板上的刀具系统开始旋转切削，扩孔直径可由直径位移传感器实时监测。

本发明授权一种多刀具扩孔装置在权利要求书中公布了：1.一种多刀具扩孔装置，其特征在于，包括孔内固定系统、伸缩液压油缸、旋转电机平台、刀具变径系统、刀具系统、深度位移传感器和直径位移传感器； 所述旋转电机平台3包括旋转电机上平面板301、旋转电机302、旋转电机平台连接柱303、旋转电机下平面板304、电刷4、固定平台305、旋转电机轴306； 所述刀具变径系统5包括变径系统上平面板501、伺服电动缸502、连接柱503、伺服电动缸活塞杆504、活塞杆滑块505、转轴一506、刀具平面支撑板连杆507、转轴二508、刀具平面支撑板509、中间固定圆盘510，所述伺服电动缸502通过螺栓固定在所述变径系统上平面板501上，所述刀具平面支撑板连杆507的一端通过转轴一506与活塞杆滑块505连接，可以实现刀具平面支撑板连杆507随转轴一506转动，另一端通过转轴二508与刀具平面支撑板509连接，也可实现随转轴二508转动，所述刀具平面支撑板509通过刀具平面支撑板U形滑轨5902和中间固定圆盘510上的T形导轨5101配合实现滑动动作； 所述刀具系统6包括四个切削刀具601、四个挡土板602，所述每个切削刀具601通过所述螺栓分别固定在刀具平面支撑板509上，所述每个挡土板602焊接在每个刀具平面支撑板509上，所述挡土板602负责使切削的土顺利落下去，避免影响刀具的切削工作，所述切削刀具包括主切削刃6101和副切削刃6102，所述主切削刃6101主要负责切削孔内两侧的土层，所述副切削刃6102负责切削孔内底侧的土层，也辅助主切削刃6101切削； 所述多刀具扩孔装置采用伺服电动缸502变径，可满足不同尺寸及形状的扩孔要求； 所述旋转电机轴306通过所述螺栓连接刀具变径系统5，使刀具变径系统5和刀具系统6绕着固定平台305旋转，实现刀具的旋转切削动作； 所述旋转电机上平面板301和旋转电机下平面板304通过旋转电机平台连接柱303连接； 所述旋转电机平台3、电刷4、刀具变径系统5及刀具系统6随所述伸缩液压油缸2的伸出和收回而整体向下和向上动作； 所述活塞杆滑块505与所述伺服电动缸活塞杆504通过所述螺栓连接，实现随伺服电动缸活塞杆504的伸出而向下滑动； 所述中间固定圆盘510通过连接柱503和所述变径系统上平面板501连接； 当伺服电动缸活塞杆504向下伸出时，所述刀具平面支撑板连杆507通过刀具平面支撑板U形滑轨5902与所述中间固定圆盘510上的T形导轨5101的配合实现推动刀具平面支撑板509执行伸出动作； 所述刀具变径系统5的伸出和收回依靠所述伺服电动缸502的伸出和收回； 当所述伸缩液压油缸活塞杆204平稳伸出，油液通过所述伸缩液压油缸油口B203回油箱，推动下部整体向下伸出，下部的切削刀具601在逐渐切削扩孔，直至扩孔深度到达预定深度； 所述深度位移传感器7通过螺栓固定在所述孔内固定系统1的下平面板107上，所述深度位移传感器7的一端701接线，另一端702接触所述旋转电机上平面板301，用于监测伸缩油缸向下伸出的距离信息； 所述直径位移传感器8通过螺栓固定在所述刀具变径系统5的所述变径系统上平面板501上，所述直径位移传感器8的一端801接线，另一端802接触所述伺服电动缸活塞杆504的初始位置，用于监测所述伺服电动缸活塞杆504的轴向距离信息； 所述多刀具扩孔装置根据所述轴向距离信息，获取扩孔的直径信息。

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