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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种三维位置指纹数据库构建方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116126990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310126110.1，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种三维位置指纹数据库构建方法及电子设备是由盘宏斌;黄紫薇;李鹏;刘勇;肖兴辉设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维位置指纹数据库构建方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维位置指纹数据库构建方法及电子设备。该方法包括：建立三维坐标系，以三维坐标轴为基准，对目标区域进行三维网格划分；以网格角点为采样点，采集各采样点的RSSI观测值，并记录各采样点的位置坐标，构建采样点三维位置指纹数据库。选取插值点，对于每一个插值点，分别引入区域约束，建立满足区域约束的采样点到该插值点的权重数据集。基于AP点位置约束更新上述权重数据集；基于更新后的权重数据集计算插值点的RSSI预测值，构建插值点三维位置指纹数据库。将采样点三维位置指纹数据库与插值点三维位置指纹数据库结合，得到最终的三维位置指纹数据库。本发明插值精度高，数据采集成本低。

本发明授权一种三维位置指纹数据库构建方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种三维位置指纹数据库构建方法，其特征在于，包括： 步骤1、建立三维坐标系，以三维坐标轴为基准，对目标区域进行三维网格划分； 以网格角点为采样点，采集在各采样点的接收信号强度指示RSSI观测值，并记录各采样点的位置坐标，构建采样点三维位置指纹数据库； 步骤2、选取插值点，对于每一个插值点，分别引入区域约束，基于反距离权重插值算法建立满足区域约束的采样点到该插值点的权重数据集； 步骤3、基于AP点位置约束更新上述权重数据集；基于更新后的权重数据集计算插值点的RSSI预测值，构建插值点三维位置指纹数据库；具体包括： 对任一个插值点，设其在三维坐标系中的坐标位置为，采用以下方法计算在插值点的第次RSSI预测值，包括： S31、确定目标区域内AP点在三维坐标系中的坐标，并计算该插值点到AP点的距离； S32、以目标区域内AP点为球心，为半径作一球面，计算球形区域内各采样点到球面的最短距离： ； ； S33、基于以下公式确定AP点位置约束权重： ； ； 其中为任意正实数； S34、基于以下公式计算该插值点第次的RSSI预测值为： ； 其中，是球形区域内第个采样点第次的RSSI观测值，表示插值点第次的RSSI预测值； 构建插值点三维位置数据库： ； ； 其中，表示插值点总数，表示第个插值点的RSSI预测值及坐标信息，表示第个插值点第次的RSSI预测值为，为第个插值点的坐标； 步骤4、将采样点三维位置指纹数据库与插值点三维位置指纹数据库结合，得到最终的三维位置指纹数据。

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